확장된 추론 (extended reasoning) 능력을 갖춘 시각-언어 모델 (Vision-language models)은 복잡한 문제에서 성공을 거두지만, 많은 현실 세계의 문제들은 내부 추론만으로는 해결할 수 없는 외부 도구 (external tools)를 필요로 합니다. 따라서 에이전트 추론 (Agentic reasoning)은 구조적 비대칭성을 가진 두 가지 행동을 교차시킵니다: 사고 (thinking, 자기 완결적인 기본 동작)와 도구 사용 (tool use, 변동성이 큰 보조적 행동). 우리는 이러한 비대칭성을 사고-행동 격차 (Thinking-Acting Gap)라고 부릅니다. GRPO와 같은 표준 강화학습 (RL) 레시피 하에서, 이 격차는 학습 과정 중 두 가지 진단적 증상으로 나타납니다: 도구 사용이 전체 롤아웃 (rollouts) 중 약 30%에서만 시도되며, 시도되었을 때 그룹 내의 도구 사용 롤아웃이 약 40%의 질문에서 모두 오답(all-wrong)을 기록하여, 정작 필요한 도구 호출 (tool calls) 시점의 학습 신호를 억제한다는 점입니다. 우리는 AXPO (Agent eXplorative Policy Optimization)를 제안합니다: 모든 오답 도구 사용 서브그룹 (subgroup)에 대해, AXPO는 사고 접두사 (thinking prefix)를 고정하고 도구 호출 및 그 후속 과정을 재샘플링하며, 불확실성 기반 접두사 선택 (uncertainty-based prefix selection)을 결합합니다. 9개의 멀티모달 벤치마크와 3가지 규모의 Qwen3-VL-Thinking을 대상으로 실험한 결과, SFT+AXPO는 SFT+GRPO보다 평균적으로 우수한 성능을 보였으며 (8B 모델 기준 평균 Pass@1 +1.8pp 및 Pass@4 +1.8pp 향상), SFT+AXPO를 적용한 8B 모델은 4배 적은 파라미터로 Pass@4에서 32B Base 모델을 능가했습니다.