챗봇은 당신이 입력하는 거의 모든 것에 답할 수 있습니다. 컵을 집거나, 문을 열거나, 방을 가로질러 걷도록 요청해도 벽에 부딪힙니다. 그것에게는 몸이 없습니다.

바로 그 간극을 embodied AI가 메웁니다. Embodied AI란 인공지능(AI)이 물리적 신체와 연결되어 있어, 서버에서 단순히 텍스트나 이미지를 처리하는 것을 넘어 실제 세계를 이동하며 행동할 수 있게 하는 것입니다.

Embodied AI란 무엇인가?

Embodied AI는 이름 그대로입니다. 즉, 물리적 신체에 부착된 AI입니다. 그 신체는 로봇 팔, 모바일 로봇, 드론 또는 휴머노이드일 수 있습니다.

핵심적인 변화는 '이해'에서 '행동'으로의 전환입니다. 언어 모델(Language Model)은 정보를 처리합니다. 반면 Embodied AI는 카메라 및 기타 센서를 통해 세상을 감지하고, 인지한 것을 바탕으로 결정을 내린 다음, 주변 환경과 물리적으로 상호 작용합니다. 지능이 더 이상 화면에만 존재하는 것이 아니라 실제 공간의 사물에 영향을 미치기 시작하는 것입니다.

Embodied AI는 어떻게 작동하는가: 감지-사고-행동 루프

사람처럼, Embodied AI도 간단한 루프를 따릅니다. 환경을 인지하고, 무슨 일이 일어나고 있는지 해석하며, 다음으로 무엇을 할지 결정하는 과정을 반복합니다.

이것은 거의 모든 로봇의 기반이 되는 감지-사고-행동 루프(sense, think, act loop)와 같습니다. 새로운 점은 각 단계가 얼마나 능력이 향상되었는지입니다. 현대 AI는 '감지'와 '사고' 부분을 훨씬 강력하게 만들어, Embodied 시스템이 물체를 인식하고, 말로 된 지시를 이해하며, 이전 로봇들이 가졌던 적지 않은 유연성으로 행동을 계획할 수 있게 합니다.

왜 지금 Embodied AI가 폭발적으로 성장하는가

최근 AI의 발전은 로봇이 언어를 이해하고, 물체를 인식하며, 새로운 작업을 학습하는 능력을 극적으로 향상시켰습니다. 주요 동력 중 하나는 비전-언어-행동(vision-language-action, VLA) 모델이라는 새로운 계열의 모델입니다. 이 모델들은 로봇이 보는 것과 언어 지침을 입력받아 이를 수행하기 위한 실제 모터 명령을 출력합니다.

이러한 이유로 NVIDIA, Google DeepMind, Figure, Tesla 같은 기업들이 embodied AI에 막대한 투자를 하고 있으며, NVIDIA의 리더십은 이를 물리적 AI 분야의 "ChatGPT 순간"이라고 부르고 있습니다. 이러한 발전의 상당 부분은 실제 하드웨어에 접촉하기 전에 시뮬레이션에서 대규모로 시스템을 훈련하고, NVIDIA Isaac와 같은 플랫폼을 사용함으로써 이루어집니다. 이러한 야망의 상당 부분은 embodied AI를 위한 가장 어렵고 눈에 잘 띄는 목표 중 하나인 휴머노이드 로봇을 겨냥하고 있습니다.

embodied AI가 로보틱스 미래에 의미하는 바

챗봇은 우리가 컴퓨터와 상호작용하는 방식을 변화시켰습니다. embodied AI는 우리가 물리적 세계와 상호작용하는 방식을 변화시켜, 유능하고 적응 가능한 기계를 창고, 공장, 병원, 그리고 궁극적으로 가정에 배치할 수 있게 할 것입니다.

아직 초기 단계이며, 신뢰할 수 있는 실제 세계 성능은 여전히 어려운 문제입니다. 하지만 방향은 명확하며 속도는 빠릅니다. embodied AI는 로보틱스에서 가장 흥미로운 연구가 향하고 있는 곳이며, 우리는 이제 막 시작했을 뿐입니다.

FAQ

embodied AI란 무엇인가요?
embodied AI는 로봇과 같은 물리적 신체에 연결된 인공지능입니다. 서버에서 텍스트나 이미지만 처리하는 것이 아니라, 주변 환경을 감지하고 결정을 내리며, 주변 환경에 물리적으로 작용할 수 있습니다.

embodied AI는 ChatGPT와 어떻게 다른가요?
ChatGPT와 같은 모델은 정보(텍스트, 때로는 이미지)를 다룹니다. embodied AI는 센서와 액추에이터가 장착된 물리적 신체에 연결되어 있기 때문에 실제 세계를 인식하고 그 안에서 물리적인 행동을 취합니다. 추론의 정신적 유사성은 있지만, embodied AI는 물리적 세계의 복잡성을 다루어야 합니다.

Embodied AI는 어떻게 작동하나요?
이것은 연속적인 루프를 따릅니다: 카메라와 센서를 통해 환경을 감지하고, 인식한 것을 기반으로 무엇을 할지 결정하며, 그 후 세상에 행동합니다. 현대의 AI는 지각(perception) 및 의사결정(decision-making) 단계를 훨씬 더 능숙하게 만들었으며, 이것이 오늘날의 embodied AI를 매우 강력하게 만드는 요소입니다.

왜 지금 embodied AI가 큰 이슈인가요?
AI의 발전, 특히 로봇이 보고 듣는 것을 물리적 행동으로 전환하는 비전-언어-행동(vision-language-action) 모델은 로봇을 훨씬 더 유능하게 만들었습니다. 시뮬레이션에서의 대규모 훈련과 NVIDIA, Google DeepMind, Figure, Tesla 같은 회사들의 막대한 투자가 결합되면서, embodied AI는 기술 분야에서 가장 뜨거운 영역 중 하나가 되었습니다.

embodied AI는 어떻게 훈련되고 테스트되나요?
훈련의 상당 부분은 시뮬레이션 환경에서 이루어지는데, 여기서 시스템은 실제 하드웨어로 이동하기 전에 안전하고 저렴하게 수백만 번 연습할 수 있습니다. Drift와 같은 도구는 이러한 종류의 테스트에 사용되는 시뮬레이션 로봇과 환경을 생성하며, AI 모델 자체는 이 시뮬레이션을 기반으로 훈련됩니다.