DYNA 2.1의 작동 원리와 MTBI라는 측정 기준

본 기사는 필자가 운영하는 AI Quotidia의 해외 뉴스 해설 기사입니다.

미국의 로봇 기업 DYNA Robotics는 2026년 9월 29일(화)(미국 시간), 자사의 AI 모델로 구동되는 휴머노이드 로봇 'DYNA 2.1'을 발표하고, 해당 로봇 'Taku'가 세탁실 작업을 사람의 도움 없이 1시간 동안 수행하는 모습을 편집하지 않은 영상 (공개 버전은 최대 10배속으로 빠르게 돌린 약 11분)으로 공개했습니다.

• 로봇 'Taku'가 세탁실 작업을 사람의 도움 없이 1시간 동안 수행하는 모습을 편집하지 않은 영상 (공개 버전은 최대 10배속으로 빠르게 돌린 약 11분)을 공개함 (동사 설명)
• Taku는 허리 위쪽이 사람 형태이고, 하반신이 접혀 있으며, 네 개의 조향륜 기반에 7자유도의 팔 2개가 달려 있습니다. 다리가 아닌 바퀴로 만든 이유는 대상 작업의 대부분이 다리보다 도달 범위와 손끝의 정확성을 요구하기 때문입니다. 이름은 일본어 '장(匠)'에서 따왔습니다.
• 구성은 3층으로 이루어져 있습니다. 시뮬레이션에서 강화학습 (RL)을 거친 전신 제어 (100Hz), 동작을 결정하는 DYNA-2 (약 5Hz), 작업의 순서를 결정하는 비전 언어 모델의 오케스트레이터로 구성되어 있습니다. 학습 데이터는 사람과 로봇의 데이터를 합쳐 약 100만 시간입니다.

완전 버전에는 '일본 독자에게 주는 의미'에 대한 해설과 FAQ, Quotidia의 관점 (전문)이 게재되어 있습니다. 더 읽기.