휴머노이드 병목이 모델이 아니라 손이라는 주장, 1X가 숫자로 밀어붙였다.

요약

1X가 휴머노이드 로봇의 핵심 병목 지점을 모델이 아닌 '손'에 있다고 주장하며, 25자유도 구동 손을 공개했습니다. 이 손은 저감속 준직접구동과 피부 채널 센서를 결합하여 높은 힘 제어력과 정밀도를 구현했습니다. 이는 로봇의 물리적 상호작용 능력을 근본적으로 개선하는 것을 목표로 합니다.

핵심 포인트

• 25자유도 구동 손을 공개하며, 손을 '물리 세계용 API'로 정의함.
• 저감속 준직접구동으로 힘 제어(Force Transparency)가 가능하여 접촉 측정이 용이함.
• 피부 채널 센서와 높은 정밀도를 결합해 미끄러짐 감지 및 재파지가 가능함.
• IP68 등 가정 환경에 적합하도록 설계되었으며, 대량 생산을 통해 데이터 축적을 목표로 함.