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본 문서는 휴머노이드 로봇의 사이버 보안 취약점을 검사하는 오픈소스 스타터 프로젝트를 소개합니다. 이 도구는 YAML/JSON 형식의 배포 매니페스트를 분석하여, 인증되지 않은 이동 제어, 누락된 비상 정지 경로 등 중요한 위험 요소를 플래그 지정합니다.
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원문 바로가기이것은 휴머노이드 사이버 보안 데모를 위한 소규모 오픈소스 스타터 프로젝트입니다. 이 도구는 YAML 또는 JSON 형식의 로봇 배포 매니페스트(manifest)를 읽어, 체화된 AI 시스템에 중요한 위험 요소들(risks)을 플래그 지정합니다: 인증되지 않은 이동 제어(unauthenticated locomotion control), 누락된 비상 정지 경로(missing e-stop paths), 허용적인 ROS 2 토픽 권한(permissive ROS 2 topic permissions), 서명되지 않은 OTA 업데이트, 인간의 승인 없는 클라우드/LLM 제어, 그리고 로봇 외부로 데이터를 전송하는 개인 정보 민감 센서 데이터 수출 등입니다.
이 도구는 실제 로봇 하드웨어가 필요하지 않습니다. 따라서 초기 설계 검토(early design reviews), GitHub Actions, 공급업체 보안 인테이크(vendor security intake), 워크숍 데모 등에 유용합니다.