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![주요 로보틱스 및 VLA 논문들을 한곳에 정리하고 벤치마킹했습니다 [P] 대표 이미지](/api/thumb?u=https%3A%2F%2Fpreview.redd.it%2Fwvhcgu1q1fdh1.png%3Fwidth%3D140%26height%3D88%26auto%3Dwebp%26s%3Dd914b037ae47cf6b529bc66f8af00430d0d590ae&w=640&s=eh2kmFdBR2W55hhAJYFizDaU)
Papers with Code에서 전용 Robotics 페이지를 신설하여 주요 로보틱스 벤치마크, 트렌딩 논문 및 오픈 소스 아티팩트를 한곳에 모았습니다. LIBERO, SimplerEnv WidowX, RoboTwin 등 다양한 벤치마크의 평가 결과와 진행 상황을 시각적으로 제공합니다.
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원문 바로가기여러분 안녕하세요. 이제 Papers with Code에 전용 Robotics 페이지가 생겨서 주요 벤치마크, 코드와 연결된 트렌딩 논문들, 그리고 오픈 소스 아티팩트들을 목록으로 제공합니다. 여기에서 확인하실 수 있습니다: https://paperswithcode.co/tasks/robotics https://preview.redd.it/wvhcgu1q1fdh1.png?width=3034&format=png&auto=webp&s=9a43021f7b8e1b840b09f55bb8aee0c4b2d54215 가장 많은 논문들이 평가 결과를 보고하는 주요 벤치마크들은 다음과 같습니다: - LIBERO와 그 하위 세트인 LIBERO-Long, LIBERO-Spatial - SimplerEnv WidowX - RoboTwin 등. 현재 각 벤치마크마다 약 110개의 항목이 있습니다. 각 벤치마크의 진행 상황은 시간에 따라 시각화되어 있습니다: https://preview.redd.it/myl3ysvv2fdh1.png?width=2880&format=png&auto=webp&s=3fae2b73d592f2c7ddd3118ec2c5a0d5c5e93b65 또한 어떤 모델이 오픈 소스이고 그렇지 않은지도 보여줍니다. 제가 놓친 부분이 있다면 알려주세요. 기꺼이 추가해 드리겠습니다. 새로운 작업이나 기능에 대한 피드백도 환영합니다! 감사합니다. Niels ML Engineer @ HF /u/NielsRogge가 r/MachineLearning에 제출했습니다 [링크] [댓글]