요약

phys-sim-book/solid-sim-tutorial-gpu 는 CUDA 를 활용한 최적화 기반 탄성 동역학 접촉 시뮬레이션의 핵심 예제들을 모은 오픈소스 프로젝트입니다. 침투 없는(inversion-free) 및 투과 없는(penetration-free) 조건을 만족하는 알고리즘 수렴성을 강조하며, GPU 프로그래밍 초보자가 효율적인 고체 시뮬레이션 코드를 작성하는 방법을 읽기 쉬운 C++ 예제를 통해 배울 수 있습니다.

핵심 포인트

• 최적화 기반 탄성 동역학(contact simulation) 시뮬레이션을 위한 C++ CUDA 예제 모음
• 침투 없는(penetration-free) 및 역행 없는(inversion-free) 조건을 만족하는 알고리즘 구현
• GPU 프로그래밍 초보자가 고체 시뮬레이션 코드를 작성하고 이해하기 위한 튜토리얼 제공