사이버 물리 시스템 (Cyber-Physical Systems, CPS)은 물리적 프로세스를 모니터링하고 제어하기 위해 계산, 통신 및 제어 루프를 통합하는 시스템입니다. 이러한 시스템의 복잡성이 증가함에 따라, 시스템의 구성 요소와 이들 사이의 연결을 정확하게 모델링하는 것이 중요해지고 있습니다. 본 논문에서는 CPS의 구조적 특성을 반영할 수 있는 새로운 모델링 프레임워크를 제안합니다. 우리는 시스템을 개별적인 구성 요소 (Components)와 이들을 결합하는 연결 (Connections)의 집합으로 정의합니다. 이러한 접근 방식은 시스템의 계층적 구조를 지원하며, 다양한 물리적 및 사이버 구성 요소를 통합할 수 있는 유연성을 제공합니다. [IMG:1] 본 연구에서는 제안된 모델링 기법의 유효성을 검증하기 위해 다양한 CPS 시나리오를 통한 시뮬레이션을 수행하였습니다. 결과적으로, 우리의 모델링 프레임워크가 기존의 모델링 방식에 비해 시스템의 동적 특성과 상호작용을 더욱 정밀하게 포착할 수 있음을 확인하였습니다. [IMG:2] 결론적으로, 본 논문은 CPS 설계 및 분석 단계에서 구성 요소와 연결 관계를 체계적으로 다룰 수 있는 기반을 마련하였습니다.