다중 모드 인간 의도를 안전한 UAV 기동으로 매개하는 모델

요약

본 논문은 음성, 제스처 등 다중 모드 인간 의도를 직접적인 명령이 아닌 안전한 기동 요청으로 변환하는 모델을 제시합니다. 이 모델은 운영자의 요청을 지형 및 분리 요구사항과 충돌하지 않도록 '제약된 동작 원시 요소'로 매핑하고 구조화된 파이프라인을 통해 처리합니다.

핵심 포인트

• 다중 모드 인간 의도를 안전한 UAV 기동으로 변환하는 모델 제시
• 요청은 직접 명령이 아닌 경계가 지정된 기동 요청으로 취급됨
• 제약 조건(지형, 분리 등)에 따라 검증 및 실행 여부가 결정됨
• 요구사항 기반 사양 모델로 공식화하여 안전성을 높임