공간 적응형 상호작용 가이드를 이용한 스킨 기반 모션 리타겟팅 (Skinned Motion Retargeting with Spatially

요약

본 논문은 서로 다른 체형을 가진 캐릭터 간의 모션 리타겟팅 시 자기 접촉 및 신체 근접성과 같은 상호작용 의미론을 보존하는 새로운 프레임워크를 제안합니다. 기존의 정적인 대응 방식 대신 Transformer 기반의 공간 적응형 앵커를 동적으로 재배치하여, 대상 캐릭터의 기하 구조와 신체 비율 변화에 유연하게 대응합니다. 이를 통해 다양한 캐릭터 기하 구조에서도 상호작용의 충실도를 유지하며 우수한 성능을 입증했습니다.

핵심 포인트

• 정적인 대응 관계 대신 대상 캐릭터의 도달 가능 영역에 맞춰 앵커를 동적으로 재배치하는 공간 적응형 앵커 방식 제안
• Transformer 기반의 앵커 정제 전략과 미분 가능한 소프트 투영을 통해 앵커가 캐릭터 기하 구조 내에 머물도록 제한
• 그래프 기반 오토인코더를 사용하여 소스의 공간적 구성을 보존하는 대상 골격 모션 예측
• 앵커 적응과 모션 리타겟팅의 최적화를 위해 교대 학습(alternating training) 방식 채택
• 다양한 체형과 기하 구조에서도 상호작용 충실도를 유지하며 기존 SOTA 방식 대비 우수한 성능 달성