Xiaomi-Robotics-1
요약
Xiaomi가 10만 시간 이상의 실제 조작 데이터를 학습한 시각-언어-행동(VLA) 파운데이션 모델을 공개했습니다. 이 모델은 모바일 조작 작업에 즉시 적용 가능한 확장성을 갖추고 있습니다.
핵심 포인트
- 10만 시간 이상의 실제 조작 궤적 데이터 활용
- 시각-언어-행동(VLA) 파운데이션 모델 기반
- 모바일 조작(Mobile Manipulation)에 즉시 적용 가능
- 확장 가능한 모델 구조 설계
100,000시간 이상의 실제 조작 궤적 (manipulation trajectories) 데이터를 통해 사전 학습된 확장 가능한 시각-언어-행동 (vision-language-action) 파운데이션 모델로, 즉시 사용 가능한 모바일 조작 (mobile manipulation) 준비가 되어 있습니다. https://t.co/c6KjlEwDgK
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