• 가정 환경을 위해 처음부터 설계된
  모바일 가정용 로봇으로, 빨래 수거·방 정돈 등 번거로운 집안일을 대신 수행하며 고정형 빨래 접기 기기에서 이동형 로봇으로 전환
  Laundry Flow 기능으로 더러운 옷을 찾아 집어 들고 가득 찬 햄퍼를 처리하며 옷을 접어 정리
  Daily Reset 기능으로 침대 정리, 베개·담요 정돈, 아이·반려동물 장난감과 신발·잡동사니를 제자리로 되돌림
• 기본 자율 수행에 작업 완수 보장을 위한
  원격 조작 (teleoperation) 지원을 결합한 하이브리드 방식 채택
• $250 환불 가능 예약금 후
  월 $449 구독 또는 $7,999 일시불 중 선택, 2026년 가을 California부터 배송 시작

Isaac 1 개요

• 집안에서 자연스럽게 어우러지고 번거로운 작업을 대신 처리하도록 만들어진
  가정용 모바일 로봇
• 가정 로봇은 화려한
  휴머노이드 데모와 단일 기능 가전 사이에 갇혀 있었으며, Weave는 실제 가정에서의 유료·원격 지원 서비스를 첫 지속 가능한 진입점으로 설정, 세탁과 방 정돈부터 시작
• San Francisco 소재 스타트업으로, 좁은 빨래 기기에서 모바일 가정용 로봇으로 이동하는 제품으로 Isaac 1을 7월 1일 출시
• 시간이 지날수록 사용과 업데이트를 통해 기능이 향상되며, 컴패니언 앱으로 온디맨드 (on-demand) 또는 예약 시간에 작동

Laundry Flow — 빨래 자동화

• 옷 접기를 넘어 더러운 옷을
  찾아 집어 들고 가득 찬 빨래 바구니까지 처리하며 빨래 주기의 상당 부분을 대신 수행

• 세부 작업 범위

• 더러운 옷 탐지 및 집기

• 가득 찬
  햄퍼 (hamper) 처리

• 옷을 접고 제자리에 정리

• 가정 환경에 따라 세탁기·건조기에서 옷을 넣고 꺼내는 작업까지 지원

Daily Reset — 일상 공간 정돈

• 매일 되돌아왔을 때 바로 생활할 수 있도록 방을
  재정돈
• 침대 정리, 베개·담요 정돈 수행
• 아이·반려동물
  장난감, 신발, 잡동사니를 원래 위치로 되돌림

홀리스틱 설계 및 제작 방식

• 가정용 로봇에 요구되는
  풀스택 (full-stack) 방식을 채택, San Francisco에서 밑바닥부터 자체 설계·제작
• 제대로 구현하기 위해
  액추에이터 (actuator), 원격 구동 시스템, 안전 시스템을 직접 설계·제작

공간에 맞춘 디자인

• 단단한 내부 구조가 형태를 잡고, 그 위를 감싼
  **부드러운 패브릭 셸 (fabric shell)**이 집안에서 친숙한 느낌을 부여
• 패브릭 셸은
  **패시브 안전성 (passive safety)**을 제공하며, 집의 분위기에 맞게 교체·제거 가능하고 5가지 컬러웨이로 제공
  접이식 몸체 (collapsible torso) 로 필요 시 사람 키 높이까지 확장, 사용하지 않을 때는 접어 시야에서 감춤
• San Francisco Design Week award 수상

신뢰할 수 있는 디자인

**프라이버시 (privacy)**가 설계의 핵심으로, 작동 중일 때와 아닐 때를 명확히 드러내는 물리적 신호 탑재

• 바퀴 기반 (wheeled base) 구조로 작업 수행 중
  패시브 안정성 유지

첫날부터 사용 가능

• 기본적으로 집안을 자율 주행·자율 수행하며, 작업 완수 보장을 위해 필요 시
  원격 조작 지원

원하는 때만 작동

• 컴패니언 앱을 통해
  온디맨드 (on-demand) 또는 예약 시간에 작동, 재택·외출 여부와 무관

지속적 개선

• 사용자의 사용과 신규 기능 업데이트를 통해 시간이 지날수록 기능 향상

창업자 배경

• YC는 Weave Robotics를 San Francisco 소재
  2024년 여름 (Summer 2024) 기업, 10인 팀으로 등재

• 공동창업자
  Evan Wineland는 前 Apple 리드 AI 프로덕트 매니저로, Next-Gen Siri·온디바이스 개인화 (On-device personalization)·Communication Safety·Focus 모드 담당

• 공동창업자
  Kaan Dogrusoz는 ML (Machine Learning) 로보틱스 연구, Apple Watch의 Double Tap 출시, iPhone 프로토타입 하드웨어 리드 임베디드 엔지니어 경력

• 두 사람은 2015년 Carnegie Mellon 시절부터 절친이자 룸메이트

• 부드러운 패브릭 셸, 차분한 색상, 비작동 시 낮아지는 몸체, 프라이버시용 물리적 신호 등
  **가정적 디자인 언어 (Domestic design language)**로 제시, 휴머노이드 스펙터클로 내세우지 않음

Isaac 0 실적 및 하이브리드 방식

• 이 하이브리드 모델은 첫 출하 제품인 고정형 빨래 접기 로봇
  Isaac 0의 실용적 절충안과 동일하며, Isaac 0는 California 주민 대상 출하 시작

• Isaac 0는 Weave가 보유한
  **현장 근거 (Field evidence)**에 가장 가까운 데이터

• 현장에서 2,000시간 이상 가동, 매주 1,000파운드 이상의 빨래 처리 (자체 보고 수치)

• 실험실 클립이 아닌 실제 고객 배치에서의 시간·처리량을 기술한다는 점에서 통상적 로보틱스 데모보다 구체적

• Isaac 0 역시 자율성 (Autonomy)과 원격 지원의 혼합에 의존하며,
  원격 조작 (Teleoperation) 수준은 의류 종류와 작업 복잡도에 따라 상이

제품 사양

전원

네트워크

크기

• 설치 면적 20.5" × 22" (W × D)

• 높이 3' – 5'9", 수직 리치 (Vertical reach) 80", 수평 리치 (Horizontal reach) 33"

자유도 (Degrees of freedom)

• 목 2, 팔 2 × 6, 손 2 × 1, 몸체 2, 베이스 3
• 기사 기준 6자유도 팔 2개, 2자유도 몸체, 8자유도 베이스

출시 일정 및 가격

• 첫 출하는
  2026년 가을 시작, California 배송을 먼저 진행하고 2027년까지 미국 전역으로 확대

• 결제 방식은 $250 환불 가능 예약금 후 배송 시점에 선택

• 월 $449 구독제

• $7,999 일시불, 선택적 월 $99 프리미엄 멤버십 추가 가능

• 전액 환불 가능한
  $250 예약금으로 대기 순번 확보, 출하 전까지 언제든 환불 가능

• 상업용 활용 문의는 contact@weaverobots.com으로 접수

사전 주문 약관 및 유의점

• 법적 약관은 마케팅 페이지보다
  범위가 좁음
• 사전 주문 계약서상 예약금은 순번만 확보하며, Weave에 기기 배송·서비스 제공 의무를 지우지 않음
• 최종 사양과 배송 시점이 변경 가능

핵심 경쟁 관건

• 실질적 관건은 실험실 휴머노이드보다 친근해 보이는지가 아니라,
  원격 지원 기반 가사 조작을 가정에서 감내할 서비스로 전환할 수 있는지 여부

• 빨래와 정돈은 반복성·복잡한 예외 상황·
  학습 데이터 생성 (Learning data generation) 측면에서 가치가 있으나, 동시에 프라이버시 민감성과 물리적 가변성이 큼

• 사전 주문 약관은 시점·사양 조정 여지를 확보하며, 2026년 가을 California 우선 출시로 설치·지원·원격 운영 반경을 좁힘

• Isaac 1은 Isaac 0와의 단절이 아닌 동일
  웨지 (wedge) 전략의 연속

• 제한된 로봇을 실제 가정에 투입, 원격 조작으로 자율성 격차 보완, 가사 데이터로 판매 가능한 신뢰 수준의 작업 판별

• 지원 부담을 통제하면 빨래 접이기에서
  가정용 플랫폼으로의 경로 확보, 실패 시 어려움은 $7,999 가격이 아니라 감독형 가젯이 아닌 가정 인프라 수준의 신뢰성 확보

참고 기사: Weave Robotics launches Isaac 1, a $7,999 home robot with fall 2026 deliveries - RuntimeWire