Tencent, Hugging Face에 대규모 양손 로봇 조작 데이터셋 공개
요약
Tencent가 Hugging Face를 통해 대규모 양손 로봇 조작 데이터셋을 공개했습니다. 70개 이상의 태스크를 포함한 25만 개 이상의 에피소드와 고충실도 시연 데이터를 제공합니다.
핵심 포인트
- 2,163시간 분량의 고충실도 시연 데이터 포함
- 70개 이상의 태스크에 걸친 25만 개 이상의 에피소드 제공
- 다중 시점 중심 시점 원격 조작 데이터셋 구성
- LeRobot v3.0과 호환 가능
Tencent가 Hugging Face에 대규모 양손 로봇 조작 (bimanual robot manipulation) 데이터셋을 공개했습니다.
2,163시간의 고충실도 (high-fidelity) 시연 데이터
70개 이상의 태스크에 걸친 250K개 이상의 에피소드 (episodes)
다중 시점 중심 시점 (Multi-view egocentric) 원격 조작 (teleoperation) 데이터
LeRobot v3.0과 호환 가능
데이터셋 살펴보기:
https://huggingface.co/datasets/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-Data
그리고 VLA 모델:
https://huggingface.co/tencent/Hy-Embodied-0.5-VLA-UMI
AI 자동 생성 콘텐츠
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