안녕하세요, 저희는 Innate(https://www.innate.bot/)의 공동 창업자인 Axel과 Vignesh입니다. 저희는 ROS2를 기반으로 구축된 개방형 온보드 에이전트 OS (onboard agentic OS)를 탑재한 범용 로봇인 MARS를 막 출시했습니다.

개요 (Overview):

제어 데모 (Control demo):

자율 사용 사례 영상 (Videos of autonomous use-cases): https://docs.innate.bot/welcome/mars-example-use-cases

빠른 시작 (Quickstart): https://docs.innate.bot/welcome/mars-quick-start.

저희의 지난 스레드 (Our last thread): https://news.ycombinator.com/item?id=42451707

저희가 시작했을 때, 누구나 그 위에서 무언가를 만들 수 있는 저렴하고 좋은 범용 로봇이 현재 존재하지 않는다고 느꼈습니다. 수요가 부족한 것은 아닙니다. Hugging Face의 SO-100과 LeKiwi는 이미 꽤 명확한 성공을 거두었습니다. 하지만 하드웨어는 신뢰할 수 없고, 소프트웨어 경험은 기본 수준(barebone)이며 계속해서 변하고, 작동시키기 위해 (좋은 GPU를 갖춘 컴퓨터부터 시작해서) 숨겨진 추가 구성 요소들을 구매해야 하는 경우가 많습니다. Turtlebot은 좋았지만, 이제는 구식이 되어가고 있습니다.

오픈 소스 취미가(hobbyist) 운동에는 구축할 수 있는 정말 좋은 플랫폼이 부족하며, 저희는 견고하고 접근 가능한 무언가를 원했습니다. MARS는 모두를 위한 첫 번째 직관적인 AI 로봇을 만들기 위한 저희의 시도입니다.

제품 특징:

• 조립 및 교정(calibrated)이 완료된 상태로 제공됩니다.
• Jetson Orin Nano 8GB를 탑재한 온보드 컴퓨팅(onboard compute) 기능을 갖추고 있습니다.
• 손목 카메라가 장착된 5자유도(5DoF) 암(arm)을 갖추고 있습니다.
• 센서: RGBD 광각 카메라, 2D LiDAR, 스피커
• 전용 앱 및 iPhone과 Android를 연결하는 리더 암(leader arm)을 통한 제어
• 추가 센서나 이펙터(effectors)를 위한 2개의 추가 USB 포트 + GPIO 핀
• 그리고 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 통해 AI 에이전트처럼 실행할 수 있게 해주는 저희의 새로운 SDK인 BASIC

1분 안에 부팅되며, 휴대폰으로 제어할 수 있고, PC로 심도 있게 프로그래밍할 수 있으며, 온보드 에이전트(onboard agent)를 통해 실시간으로 보고, 말하고, 계획하고, 행동할 수 있습니다.

우리의 SDK BASIC을 사용하면 단순한 'Hello World'부터 추론(reasoning), 계획(planning), 내비게이션(navigation), 조작(manipulation)을 포함하는 매우 복잡한 장기 과제(long-horizon task)에 이르기까지 다양한 "행동(behaviors)"(우리가 프로그램을 부르는 명칭)을 생성할 수 있습니다. AI 에이전트(AI agent)를 위해 코드로 된 도구를 작성하거나 로봇 팔을 학습시킴으로써, 행동(behaviors)이 자율적으로 실행할 수 있는 기술(skills)을 만들 수 있습니다.

또한, 로봇을 저수준(low-level)에서 제어하기 위해 ROS2 토픽(topics)을 호출할 수도 있습니다. 이 SDK를 기반으로 생성된 모든 것은 파일 공유만으로 다른 누구와도 쉽게 공유할 수 있습니다.

이 제품은 취미로 만드는 빌더(hobbyist builders)와 교육용을 목적으로 하며, 여러분의 피드백을 간절히 기다리고 있습니다!

추신: 직접 체험해보고 싶으시다면, 가격을 $1,799로 낮춰주는 임시 코드 HACKERNEWS-INNATE-MARS를 사용하실 수 있습니다.

추가 추신: 하드웨어와 소프트웨어 모두 오픈 소스(open-source)로 공개될 예정입니다. 기여하고 싶거나 저희가 이를 제대로 준비하는 것을 돕고 싶으신 분들은 언제든 저희 Discord(https://discord.gg/YvqQbGKH)에 참여해 주세요.