praveen-palanisamy/macad-gym
요약
이 저장소는 심층 강화학습(Deep RL)을 위한 다중 에이전트 커넥티드 자율 주행(MACAD) Gym 환경을 제공합니다. NeurIPS 2019의 자율 주행 머신러닝 워크숍에서 발표된 논문의 구현 코드로, CARLA 시뮬레이터를 기반으로 합니다.
핵심 포인트
- CARLA 시뮬레이터를 활용한 자율 주행 환경 제공
- 다중 에이전트 강화학습(MARL) 연구에 최적화
- NeurIPS 2019 발표 논문의 공식 구현 코드
- 커넥티드 자율 주행 시나리오 지원
저장소 (Repository): praveen-palanisamy/macad-gym
언어 (Language): Python
별 (Stars): 377
포크 (Forks): 77
주제 (Topics): 자율 주행 (autonomous-driving), carla, carla 주행 시뮬레이터 (carla-driving-simulator), carla-gym, carla 강화학습 (carla-reinforcement-learning), carla-rl, carla 시뮬레이터 (carla-simulator), 심층 강화학습 (deep-reinforcement-learning), gym 환경 (gym-environments), macad-gym, 다중 에이전트 자율 주행 (multi-agent-autonomous-driving), 다중 에이전트 강화학습 (multi-agent-reinforcement-learning)
설명 (Description):
심층 강화학습 (Deep RL)을 위한 다중 에이전트 커넥티드 자율 주행 (Multi-Agent Connected Autonomous Driving, MACAD) Gym 환경입니다. NeurIPS 2019의 자율 주행을 위한 머신러닝 워크숍 (Machine Learning for Autonomous Driving Workshop)에서 발표된 논문의 코드입니다:
AI 자동 생성 콘텐츠
본 콘텐츠는 GitHub AI Coding Assistants의 원문을 AI가 자동으로 요약·번역·분석한 것입니다. 원 저작권은 원저작자에게 있으며, 정확한 내용은 반드시 원문을 확인해 주세요.
원문 바로가기