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이 저장소는 심층 강화학습(Deep RL)을 위한 다중 에이전트 커넥티드 자율 주행(MACAD) Gym 환경을 제공합니다. NeurIPS 2019의 자율 주행 머신러닝 워크숍에서 발표된 논문의 구현 코드로, CARLA 시뮬레이터를 기반으로 합니다.
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원문 바로가기저장소 (Repository): praveen-palanisamy/macad-gym
언어 (Language): Python
별 (Stars): 377
포크 (Forks): 77
주제 (Topics): 자율 주행 (autonomous-driving), carla, carla 주행 시뮬레이터 (carla-driving-simulator), carla-gym, carla 강화학습 (carla-reinforcement-learning), carla-rl, carla 시뮬레이터 (carla-simulator), 심층 강화학습 (deep-reinforcement-learning), gym 환경 (gym-environments), macad-gym, 다중 에이전트 자율 주행 (multi-agent-autonomous-driving), 다중 에이전트 강화학습 (multi-agent-reinforcement-learning)
설명 (Description):
심층 강화학습 (Deep RL)을 위한 다중 에이전트 커넥티드 자율 주행 (Multi-Agent Connected Autonomous Driving, MACAD) Gym 환경입니다. NeurIPS 2019의 자율 주행을 위한 머신러닝 워크숍 (Machine Learning for Autonomous Driving Workshop)에서 발표된 논문의 코드입니다: