OpenPilot vs Cursor, Cline 및 Continue: OpenPilot 개발자가 전하는 솔직한 비교

저는 OpenPilot의 단독 개발자입니다. 이 프로젝트는 사용자가 제공하는 어떤 모델에서도 실행되는 오픈 소스 데스크톱 에이전트입니다. 사람들은 이것이 Cursor, Cline, Continue와 어떻게 비교되는지 계속 물어왔기 때문에, 공정한 답변을 드리기 위해 최선을 다해 정리했습니다. 저는 당연히 편향되어 있으므로, 각 프로젝트의 문서나 코드에서 직접 확인할 수 있는 내용에만 집중했으며, 관련 링크를 첨부했습니다. 다른 도구가 더 나은 부분이 있다면 그렇게 언급하겠습니다.

아래 내용은 2026년 10월 17일에 확인한 것입니다. 이러한 도구들은 변화가 빠르므로, 만약 정보가 오래되었다면 댓글로 알려주시면 수정하겠습니다.

요약

• Cursor는 가장 세련된 경험을 제공합니다: Tab 자동 완성 기능, 클라우드 에이전트 및 자체 모델을 갖춘 완전한 편집기입니다. 이는 독점(proprietary)이며, Free 및 Plus 플랜에서는 사용자가 자신의 API 키나 타사 모델을 사용할 수 없습니다.
• Cline은 가장 역량이 뛰어난 오픈 소스 옵션입니다. Apache-2.0 라이선스를 따르며 VS Code 확장 프로그램, JetBrains 플러그인, CLI(명령줄 인터페이스), 그리고 초기 데스크톱 앱 형태로 제공됩니다. Ollama 및 LM Studio를 포함하여 기본적으로 모든 공급업체와 작동합니다. 오픈 소스와 최대 기능을 원한다면 여기서 시작하는 것이 좋습니다.
• Continue는 선구적인 오픈 소스 어시스턴트였지만, 최종 2.0.0 버전 출시 이후 현재 저장소(repo)가 읽기 전용이며 더 이상 활발하게 유지보수되지 않습니다.
• OpenPilot은 작고 채팅 중심의 데스크톱 앱입니다 (MIT, Electron). 폴더를 지정하고, OpenAI와 호환되는 어떤 모델이든 가져와서 그것이 실행하는 것을 승인합니다. 다른 도구들보다 더 간단하고 훨씬 젊으며, 한 사람이 진행하는 프로젝트입니다.

비교 분석

'—'는 공식 문서에서 확인할 수 없다는 의미입니다. '없다'로 읽지 마세요.

Cursor

Cursor는 완전한 에디터(full editor)이며, 그 역할에 있어서 진정으로 뛰어납니다: Tab 자동 완성 기능, Plan Mode, 클라우드 에이전트, 코드 리뷰 및 방대한 통합 목록을 갖추고 있습니다. BYOK 문서에서는 트레이드오프가 명확하게 설명되어 있습니다.

• 지원되는 주요 제공업체는 OpenAI, Anthropic, Google, Azure OpenAI 및 AWS Bedrock입니다.
• 사용자 지정 키는 채팅 모델에만 작동합니다. Tab은 계속해서 Cursor의 내장 모델을 사용합니다.
• 요청은 사용자 자신의 키를 사용하는 경우에도 최종 프롬프트 빌드를 위해 Cursor 서버를 통해 라우팅됩니다. Cursor는 이 키가 저장되지 않는다고 밝힙니다.
• 현재 플랜 표에 따르면, Free와 Plus는 타사 모델이나 자체 API 키를 포함하지 않습니다. Premium($30/mo) 이상부터 포함합니다.

만약 Cursor 내에서 만족하고 적합한 플랜 비용을 지불할 의향이 있다면, 저는 솔직히 OpenPilot이 필요하지 않다고 생각합니다. 단점은 사용자가 자신의 기기에서 모델을 실행하거나, 목록에 없는 제공업체를 사용하거나, 요청이 타사 백엔드를 통과하는 것을 원치 않을 때입니다.

Cline

Cline은 '오픈 소스 Cursor'를 찾는 대부분의 사람들에게 추천하고 싶은 도구입니다. VS Code와 JetBrains에서 CLI(npm i -g cline)로, 그리고 이제는 데스크톱 앱으로 실행됩니다. 이 도구의 기능에는 다음이 포함됩니다:

• Plan 및 Act 모드
• 체크포인트(Checkpoints), 에이전트의 작업을 되돌릴 수 있음
• 검토할 수 있는 Diff
• Linter 및 컴파일러 인식 기능
• 규칙(Rules)과 스킬(Skills), MCP 및 플러그인
• 다중 에이전트 팀 및 예약된 에이전트
• 방대한 제공자 목록: Anthropic, OpenAI, Gemini, OpenRouter, Bedrock, Vertex, Groq, Ollama, LM Studio 및 모든 OpenAI 호환 API

기본적으로 파일 편집과 터미널 명령어 실행 전에 항상 사용자에게 물어보고(ask) 진행하며, 자동 승인(auto-approve)으로 전환할 수 있습니다.

이와 비교했을 때, OpenPilot은 훨씬 작은 도구입니다. Cline의 데스크톱 앱은 더 최신 버전(작성 시점 v0.0.x)이지만, 프로젝트 전체적으로는 제가 만든 것보다 훨씬 성숙합니다.

Continue

Continue는 오픈 소스 기반의 범용 모델 코딩 어시스턴트를 초기에 발전시킨 공로를 인정받을 만합니다. 현재 기준으로, README에는 continuedev/continue 저장소가 더 이상 활발하게 유지보수되지 않으며 읽기 전용(read-only) 상태라고 명시되어 있습니다. 팀은 VS Code 확장 프로그램, CLI 및 JetBrains 플러그인의 최종 2.0.0 버전을 배포했으며, 이 릴리스에서 익명 원격 측정 기능(anonymous telemetry)도 제거했습니다. 여전히 설치할 수는 있지만, 수정 사항을 기대해서는 안 됩니다.

OpenPilot: 실제로는 무엇인가

• 데스크톱 채팅 앱입니다. 이름, 기본 URL, 키를 사용하여 하나 이상의 모델을 추가할 수 있습니다. OpenAI, Anthropic, OpenRouter, DeepSeek, Groq, Together, Mistral, xAI, MiniMax 및 Ollama에 대한 사전 설정이 있거나, 모든 사용자 지정 OpenAI 호환 URL을 사용할 수 있습니다. 채팅별로 모델을 전환할 수 있습니다.
• 작업 공간 폴더를 선택합니다. 에이전트는 해당 폴더의 파일을 나열하고, 읽고, 쓰고, 편집할 수 있으며, 편집 내용은 diff 미리보기로 표시됩니다. 또한 셸 명령어를 실행(출력은 채팅에 스트리밍됨), 할 일 목록으로 계획을 세우고, 단명하는 서브 에이전트에게 부가 작업을 맡길 수도 있습니다.
• 셸 명령어, 파일 쓰기 및 파일 편집은 기본적으로 꺼져 있는 설정 → 에이전트에서 '모든 권한 활성화'를 켜지 않는 한 허용/거부 카드에서 일시 중지됩니다. 이 루프가 어떻게 작동하는지, 그리고 어디서 보호하지 못하는지에 대해서는 별도의 게시물로 작성했습니다.
• MCP 서버는 채팅별로 켤 수 있습니다. 또한 스킬(슬래시 / 입력), 영구 메모리, 모델별 토큰 사용량, TinyFish를 통한 선택적 웹 검색 기능도 갖추고 있습니다.
• 키는 사용자 기기에 유지됩니다. 계정이 없습니다.

솔직한 한계점:

• v1.0.5의 단독 프로젝트입니다.
• Windows 설치 프로그램은 서명이 되어 있지 않아 SmartScreen에서 경고가 뜰 수 있습니다. macOS는 서명되지 않은 베타 버전이며, Linux에서는 소스 코드를 직접 빌드해야 합니다.
• 체크포인트나 되돌리기 기능이 없습니다. Git 저장소에서 작업하세요.
• Tab 자동 완성 기능은 없으며, 에디터가 아닙니다. 저는 이것을 옆에 두는 방식으로 사용합니다.
• 작은 로컬 모델(Qwen 3 8B와 27B를 테스트해 보았습니다)은 집중적인 편집에서는 잘 작동하지만, 길고 다단계의 작업에서는 어려움을 겪습니다. 아직 루프 가드 기능이 없습니다.
• 익명 사용량 원격 측정(앱 열림, 기능 및 모델 사용, 토큰 수; 채팅, 파일, 경로 또는 키는 제외)은 기본적으로 활성화되어 있습니다. 온보딩 과정이나 설정 → 정보에서 끌 수 있습니다.

그렇다면 어떤 것을 선택해야 할까요?

• 최고의 에디터 경험을 원하고 비용 지불에 문제가 없다면: Cursor.
• 가장 많은 기능을 가진 오픈 소스 솔루션을 원하는 경우 (에디터 내부 또는 CLI에서): Cline.
• 작고 독립적인 오픈 소스 앱으로, OpenAI와 호환되거나 로컬 모델이 폴더 내 에이전트를 구동하며, 사용자가 모든 명령을 승인해야 하는 경우: OpenPilot을 시도해 보고 무엇이 깨지는지 알려주세요.

링크: GitHub · openpilot.in · Ollama + Qwen 3으로 실행하기 · LM Studio로 실행하기

고지 사항: 저는 AI 어시스턴트의 도움을 받아 이 게시물을 작성했으며, 2026년 10월 17일에 각 프로젝트의 문서와 소스 코드를 바탕으로 내용을 확인했습니다. 만약 제가 이 도구들 중 어떤 것에 대해 잘못 알고 있다면 댓글로 수정해 주시면 업데이트하겠습니다.