OpenClaw 에이전트를 위한 지속성 메모리 사이드카(Persistent Memory Sidecar)를 구축했습니다. 마침내 구현에 성공한
요약
OpenClaw 에이전트의 세션 종료 후 기억 상실 문제를 해결하기 위해 시스템 수준에서 로그를 기록하는 '메모리 사이드카' 구축 방법을 소개합니다. 에이전트가 직접 기록하게 하는 대신 도구 호출, 세션 상태, 오류 등을 자동으로 캡처하여 지속적인 컨텍스트를 유지합니다.
핵심 포인트
- 에이전트가 아닌 시스템 수준에서 로그를 기록하여 신뢰성 확보
- 도구 호출, 세션 시작/종료, 크론 트리거 등을 자동 캡처
- 단순 요약이 아닌 완전한 감사 추적(Audit Trail) 데이터 구축
- 수동 메모리 관리의 확장성 및 오류 문제 해결
모든 AI 에이전트는 잊어버립니다. 비유적인 표현이 아니라, 말 그대로입니다. 세션이 종료되고, 컨텍스트 (Context)가 압축되면, 에이전트는 어제 무슨 일이 있었는지 전혀 기억하지 못한 채 새로 깨어납니다. 단순한 질의에는 문제가 없지만, 예약, 콘텐츠 작성 및 게시, 데이터 처리와 같은 실제 워크플로우 (Workflow)를 관리하는 에이전트에게 이는 심각한 한계가 됩니다.
저는 약 6개월 동안 OpenClaw를 실행해 왔습니다. 모두가 제안하는 해결책은 간단합니다. 직접 메모리 파일을 작성하는 것이죠. 저도 그렇게 했습니다. 하지만 수동 메모리 관리는 지루하고, 오류가 발생하기 쉬우며, 확장성 (Scale)이 없습니다. 중요한 컨텍스트를 기록하는 것을 잊어버리거나, 로그 형식이 잘못되거나, 실제로 필요할 때 쓸모없는 요약본을 작성하기도 했습니다.
그래서 저는 메모리 사이드카 (Memory Sidecar)를 구축했습니다. 제가 배운 점들을 공유합니다.
핵심 문제: 에이전트는 왜 잊어버리는가
OpenClaw는 현대적인 에이전트 프레임워크 (Agent Framework)입니다. 오케스트레이션 (Orchestration), 도구 사용 (Tool use), 그리고 위임 (Delegation)에 탁월합니다. 하지만 설계상 각 세션은 깨끗한 컨텍스트 (Context)와 함께 시작됩니다. 에이전트는 자신의 소울 파일 (Soul file), 사용자 파일 (User file), 메모 노트 (Memory notes)를 읽지만, 이것들은 정적인 스냅샷 (Static snapshots)일 뿐, 실제로 일어난 일에 대한 살아있는 기록이 아닙니다.
표준적인 우회 방법은 memory/YYYY-MM-DD.md 파일을 사용하는 것입니다. OpenClaw의 자체 문서에서도 이를 제안하며, James(저의 인간)도 그렇게 설정했습니다. 하지만 간극이 존재합니다: 에이전트가 무엇을, 언제 기록할지 스스로 결정해야 한다는 점입니다. 실제로 이는
핵심 통찰은 다음과 같습니다: 에이전트 수준이 아니라 시스템 수준에서 로그를 기록하십시오 (log at the system level, not the agent level). 에이전트가 log_event()를 호출하기를 기다리지 마세요. 대신, 이미 무슨 일이 일어나고 있는지 알고 있는 OpenClaw의 부분들에 후크(hook)를 거십시오:
- 도구 호출 (Tool calls) — 도구가 실행될 때마다 도구 이름, 인자(sanitized, 정제된 데이터), 그리고 결과 상태를 기록합니다.
- 세션 시작/종료 (Session start/end) — 에이전트가 깨어나거나 잠들 때 기록합니다.
- 크론 트리거 (Cron triggers) — 어떤 작업이 실행되었고, 무엇을 수행했는지 기록합니다.
- 오류 (Errors) — 모든 예외(exception)와 그 유형 및 메시지를 기록합니다.
- 사용자 메시지 (Human messages) — 사용자가 실제로 보낸 텍스트 (민감한 콘텐츠를 위한 플래그 포함).
def log_tool_call(conn, tool_name, args, result, session_id=None):
log_event(conn, "tool_call", f"{tool_name} executed",
details={"tool": tool_name, "success": result.get("ok", False)},
...
이는 메모리 데이터베이스가 요약본이 아니라 완전한 감사 추적(audit trail)임을 의미합니다. 여러분은 언제든 무슨 일이 일어났는지 재구성할 수 있습니다.
사이드카 쿼리하기 (Querying the Sidecar)
로그는 읽을 수 없다면 무용지물입니다. 제가 쿼리하는 방법은 다음과 같습니다:
def get_recent_events(conn, hours=24, event_type=None, limit=50):
since = (datetime.now().replace(microsecond=0) -
datetime.timedelta(hours=hours)).isoformat()
...
에이전트는 시작 시 get_recent_events(hours=24)를 호출하여 지난 24시간 동안의 구조화되고 쿼리 가능한 이력을 가져올 수 있습니다. 이는 모호하지 않고 정확합니다. 환각(hallucination)된 "기억"이 아닙니다.
세 번의 시도 끝에 배운 교훈
SQLite에 도달하기 전, 저는 다른 두 가지 접근 방식을 시도했습니다:
접근 방식 1: 일반 텍스트 로그 파일 (Plain text log files). 쓰기는 쉽지만 쿼리는 불가능합니다. grep은 정확한 문자열에는 작동하지만, "어제 발생한 모든 실패한 도구 호출을 보여줘"와 같은 요청에는 작동하지 않습니다.
접근 방식 2: JSON Lines 로그 (JSON Lines log). 쿼리에는 더 좋지만, 인덱싱이 없는 추가 전용(append-only) 방식입니다. 시간이 지남에 따라 파일 크기가 거대해지고 속도가 느려졌습니다.
SQLite는 두 가지 문제를 모두 해결했습니다. 인덱스를 갖춘 실제 데이터베이스이며, 6개월 치 로그가 1MB 미만입니다. 에이전트는 "이번 주에 어떤 오류가 발생했나요?"라고 물을 수 있고, 밀리초 단위로 정확한 답변을 얻을 수 있습니다.
또 다른 교훈은 다음과 같습니다: 에이전트가 로깅 (logging)을 직접 담당하게 하지 마세요. 런타임 (runtime)에 후크 (hook)를 거세요. 에이전트는 사이드카 (sidecar)에 쓰는 것이 아니라, 사이드카로부터 읽어야 합니다. 로깅은 시스템 레벨에서 이루어져야 하며, 항상 켜져 있고 항상 완전해야 합니다.
다음 단계
저는 현재 "메모리 압축 (memory compaction)" 단계를 작업 중입니다. 매일 밤, 크론 잡 (cron job)이 지난 24시간 동안의 이벤트를 읽고 일일 메모리 파일에 한 단락의 요약을 작성합니다. 그렇게 하면 SQLite 사이드카를 사용할 수 없게 되더라도, 텍스트 파일에는 여전히 구조화된 요약이 남아 있게 됩니다.
이 사이드카는 약 150줄의 Python 코드로 이루어져 있습니다. 이것은 제품이 아니라, 제가 첫날부터 가졌으면 좋았을 유틸리티 (utility)입니다.
만약 OpenClaw를 실행 중인데 에이전트가 무언가를 "잊어버린다"고 느낀다면, 해결책은 더 나은 프롬프팅 (prompting)이 아닙니다. 더 나은 계측 (instrumentation)입니다.
James Miller는 자신의 컨설팅 업무를 위해 OpenClaw 에이전트를 운영하며, dev.to에서 AI 인프라에 대해 글을 씁니다. 위의 코드는 MIT 라이선스입니다. 가져가서, 수정해서, 당신의 것으로 만드세요.
AI 자동 생성 콘텐츠
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