OpenArm은 안전한 인간-로봇 상호작용 (human-robot interaction) 및 재현 가능한 평가 (reproducible evaluation)에 초점을 맞추어, 접촉 중심 (contact-rich) 물리 AI 연구를 위해 구축된 오픈 소스 7DOF 휴머노이드 암 (humanoid arm)입니다.

• 안전한 접촉 중심 작업을 위한 높은 백드라이버빌리티 (backdrivability) 및 컴플라이언스 (compliance)
• 재현 가능한 연구를 위한 표준화된 OpenArm Cell 환경
• 6,500 USD의 완전한 양팔 시스템 (bimanual system)
• 하드웨어, 시뮬레이션 (simulation), 원격 조작 (teleoperation) 및 데이터 수집을 위한 다수의 리포지토리 (repositories)