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OmniDroneX는 LLM을 활용하여 드론을 동적으로 구성 가능한 서비스 엔티티로 전환하는 Drone-as-a-Service 생태계를 제안합니다. libUAV 인터페이스와 PT-SOA 모델을 통해 물리적 요소와 미션 의도를 연결하며, LLM으로 서비스 구성 및 자연어 미션 명세를 자동화합니다.
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원문 바로가기UAV(무인 항공기) 기술의 급격한 발전에도 불구하고, 현재의 배치는 UAV 시스템 연구의 여러 격차로 인해 여전히 제한적입니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 우리는 드론이 고정된 기능 플랫폼에서 외부 인프라와 통합되어 전방위적 역량(omni-capabilities)을 제공할 수 있는 동적으로 구성 가능한 엔티티로 전환되는 통합 드론 서비스 (Drone-as-a-Service) 생태계인 OmniDroneX를 제안합니다. OmniDroneX는 통합된 벤더 중립 인터페이스 (libUAV) 및 공식적인 물리-서비스 추상화 모델 (PT-SOA)을 통해 저수준의 물리적 기본 요소 (physical primitives)와 고수준의 미션 의도 (mission intent)를 연결합니다. 핵심 혁신은 OmniDroneX 아키텍처의 여러 계층에 걸친 대규모 언어 모델 (LLMs)의 다양한 적용입니다. LLMs는 기본 장치 기능 및 추상 서비스 정의를 식별하고 공식화하는 것을 지원하고, 자동화된 서비스 구성 및 워크플로 생성을 지원하며, 대화형 자연어 미션 명세 및 개선을 가능하게 하는 데 사용됩니다. 또한 OmniDroneX는 드론 역량 증강을 위한 물리 계층 구성(physical layer composition)을 비롯하여 시공간적, 기능적, 협업적, 예외 인식 및 QoS 기반 서비스 구성을 포함하여 동적 UAV 시스템에서 필수적인 중요한 구성 기술 범주를 통합합니다. 종합적으로, 이러한 기능들을 통해 OmniDroneX는 복잡하고 역동적인 환경에서 작동하는 확장 가능하고 탄력적이며 자기 진화하는 UAV 생태계의 기반 역할을 할 수 있습니다.