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OmniDroneX는 LLM을 활용하여 드론을 동적으로 구성 가능한 서비스 엔티티로 전환하는 통합 Drone-as-a-Service 생태계를 제안합니다. 물리적 프리미티브와 고수준 미션 의도를 연결하여 자동화된 서비스 구성 및 자연어 기반 미션 명세를 지원합니다.
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원문 바로가기UAV(무인 항공기) 기술의 급격한 발전에도 불구하고, 현재의 배치는 UAV 시스템 연구의 여러 격차로 인해 여전히 제한적입니다. 이러한 과제를 해결하기 위해, 우리는 드론을 고정된 기능 플랫폼에서 외부 인프라와 통합되어 전방위적 역량(omni-capabilities)을 제공할 수 있는 동적으로 구성 가능한 엔티티로 전환하는 통합 Drone-as-a-Service 생태계인 OmniDroneX를 제안합니다. OmniDroneX는 통합된 벤더 중립 인터페이스(libUAV)와 공식적인 물리-서비스 추상화 모델(PT-SOA)을 통해 저수준의 물리적 프리미티브(physical primitives)와 고수준의 미션 의도(mission intent)를 연결합니다. 핵심적인 혁신은 OmniDroneX 아키텍처의 여러 계층에 걸친 대규모 언어 모델(LLMs)의 다양한 적용입니다. LLMs는 프리미티브 장치 기능 및 추상 서비스 정의를 식별하고 공식화하는 것을 지원하고, 자동화된 서비스 구성 및 워크플로우 생성을 지원하며, 대화형 자연어 미션 명세 및 개선을 가능하게 하는 데 사용됩니다. 또한 OmniDroneX는 드론 역량 증강을 위한 물리 계층 구성(physical layer composition)을 비롯하여 시공간적(spatiotemporal), 기능적(functional), 협업적(collaborative), 예외 인지적(exception-aware), 그리고 QoS 기반 서비스 구성(QoS-based service compositions)을 포함하여 동적 UAV 시스템에 필수적인 중요한 구성 기술 범주들을 통합합니다. 종합적으로, 이러한 기능들은 OmniDroneX가 복잡하고 역동적인 환경에서 작동하는 확장 가능하고 탄력적이며 자기 진화하는 UAV 생태계의 기반 역할을 할 수 있도록 합니다.