NVIDIA Isaac GR00T N1.7 출시: 범용 휴머노이드 로봇 제어 모델

요약

NVIDIA가 최신 버전인 GR00T N1.7을 공개했습니다. 이 모델은 언어, 이미지 등 멀티모달 입력을 받아 다양한 환경에서 휴머노이드 로봇의 조작 작업을 수행하는 범용 비전-언어-행동 (VLA) 모델입니다. N1.7은 새로운 VLM 백본(Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL)을 채택하고, 2만 시간 분량의 EgoScale 인간 비디오 데이터로 사전 학습되어 일반화 능력과 언어 이해 능력이 크게 향상되었습니다. 사용자는 이 모델을 활용하여 로봇 시뮬레이션 및 실제 하드웨어에서 프로토타이핑 및 연구를 진행할 수 있으

핵심 포인트

• GR00T N1.7은 언어와 이미지를 결합하는 멀티모달 VLA 모델로, 다양한 환경의 휴머노이드 로봇 제어에 사용됩니다.
• 새로운 VLM 백본(Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL)과 2만 시간 분량의 인간 비디오 데이터가 추가되어 일반화 성능이 향상되었습니다.
• 모델은 상대적 말단 효과기 (Relative EEF) 액션 공간을 채택하여, 로봇과 인간 간 지식 전이가 용이합니다.
• 사용자는 이 모델을 활용해 제로샷 추론부터 커스텀 데이터 기반 파인튜닝까지 다양한 연구 및 프로토타입 개발에 사용할 수 있습니다.