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NVIDIA Cosmos 3는 물리적 추론, 월드 생성, 행동 생성을 하나의 모델로 통합한 물리 AI용 오픈 기반 모델입니다. Mixture-of-Transformers 구조를 통해 입력 이해와 물리적 출력을 효율적으로 연결하며, 로보틱스와 자율주행 분야의 도메인 적응을 지원합니다.
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원문 바로가기NVIDIA Cosmos 3는 물리 AI를 위한 단일 오픈 기반 모델로, 물리 추론·월드 생성·행동 생성을 하나의 모델 안에서 결합함
Mixture-of-Transformers 구조는 Reasoner tower와 Generator tower를 나눠 입력 이해와 물리 인식 생성 출력을 연결하며, 여러 모델과 추론 파이프라인을 조율할 필요를 줄임
Cosmos 3 Nano는 16B 파라미터로 워크스테이션급 추론을 겨냥하고, Cosmos 3 Super는 64B 파라미터로 데이터센터 배포와 고품질 합성 데이터 생성을 겨냥함
Cosmos 3 Nano는 16B 파라미터의 컴팩트 모델이며, 효율적인 추론에 최적화돼 있음
NVIDIA Cosmos Human Evaluation(HUE)은 대표 도메인 작업에서 Cosmos 3 Generator의 품질을 평가함
최신 비디오 생성 모델들이 기존 자동 리더보드에서 포화되면서 릴리스 간 점수 차이가 의미 있는 비교에 충분하지 않은 경우가 많아짐
HUE는 주관적 채점 대신 객관적 사실 검증으로 평가를 바꾸며, 상위 모델 사이의 세밀한 비교를 가능하게 함
HUE는 생성 비디오를 네 가지 차원에 걸친 단일 사실 yes/no 질문으로 분해함
의미 정렬
물리 법칙
기하 추론
시각적 무결성
질문은 로보틱스, 자율주행차, 물리 등 일곱 개 Physical AI 도메인을 포괄함
질문은 VLM 파이프라인으로 생성되고 인간 전문가가 정제하며, Hugging Face에 오픈소스로 공개됨
NIM_MODEL_SIZE=super를 지정함
docker run --gpus=all \
-e NGC_API_KEY=$NGC_API_KEY \
-e NIM_MODEL_SIZE=nano \
-p 8000:8000 \
nvcr.io/nim/nvidia/cosmos3-reasoner:latest