NVIDIA가 Hugging Face에 DROID 로보틱스 데이터셋을 출시했습니다
요약
NVIDIA가 Hugging Face를 통해 로보틱스 학습을 위한 DROID 데이터셋을 공개했습니다. 이 데이터셋은 564개의 장면과 76,000개의 실제 세계 궤적을 포함하며, LeRobot v3.0 형식으로 제공되어 상업적 이용이 가능합니다.
핵심 포인트
- 564개의 장면과 350시간 분량의 방대한 로보틱스 데이터 포함
- 76,000개의 실제 세계 궤적(real-world trajectories) 제공
- LeRobot v3.0으로 사전 변환되어 즉시 활용 가능
- 상업적 이용이 가능한 오픈 데이터셋
NVIDIA가 Hugging Face에 DROID 로보틱스 (robotics) 데이터셋을 출시했습니다.
52개 빌딩에 걸친 564개의 장면, 350시간, 76K개의 실제 세계 궤적 (real-world trajectories).
LeRobot v3.0으로 사전 변환되었으며 상업적 이용이 가능합니다. https://t.co/dDcsTaegnr
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