요약

NVIDIA가 Hugging Face를 통해 미세 조정된 GR00T N1.7 로봇 정책을 출시했습니다. 이 모델은 Panda 팔 조작을 위한 LIBERO 벤치마크를 기반으로 학습되었으며, LeRobot을 통해 배포가 가능합니다.

핵심 포인트

• NVIDIA의 GR00T N1.7 로봇 정책 출시
• Panda 팔 조작을 위한 LIBERO 벤치마크 학습 완료
• Hugging Face 및 LeRobot을 통한 배포 지원