최근 연구에서는 방대한 양의 레이블이 없는 분산 데이터를 활용하기 위해 분산 자기지도 학습 (Distributed Self-Supervised Learning, D-SSL) 접근 방식을 도입했습니다. 그러나 D-SSL은 데이터 이질성 (Data Heterogeneity)이라는 중대한 과제에 직면해 있으며, 서로 다른 D-SSL 프레임워크가 이러한 과제에 어떻게 대응하는지에 대한 이론적 이해는 제한적입니다. 이러한 공백을 메우기 위해, 본 연구에서는 Non-IID (non-independent and identically distributed, 비독립 동일 분포) 환경에서 D-SSL 프레임워크의 강건성 (Robustness)에 대한 엄격한 이론적 분석을 제시합니다. 우리의 결과는 마스크 이미지 모델링 (Masked Image Modeling, MIM)을 이용한 사전 학습이 대조 학습 (Contrastive Learning, CL)보다 이질적인 데이터에 본질적으로 더 강건하며, 분산 SSL의 강건성은 평균 네트워크 연결성 (Average Network Connectivity)에 따라 증가한다는 것을 보여줍니다. 이는 연합 학습 (Federated Learning, FL)이 분산 학습 (Decentralized Learning, DecL)만큼이나 강건함을 시사합니다. 이러한 발견은 향후 D-SSL 알고리즘 설계를 안내하는 견고한 이론적 토대를 제공합니다. 우리 이론의 실질적인 함의를 추가로 설명하기 위해, 로컬-투-글로벌 정렬 규제화 (Local-to-global Alignment Regularization)를 적용하여 MIM 목적 함수를 개선한 MAR 손실 (MAR loss)을 소개합니다. 다양한 모델 아키텍처와 분산 환경에 걸친 광범위한 실험을 통해 우리의 이론적 통찰을 검증하였으며, 추가적으로 우리의 분석을 적용한 사례로서 MAR 손실의 효과를 확인하였습니다.