요약

2WD, 4WD 및 Mecanum 구동 방식을 사용하는 로봇을 위한 ROS2 기반 자율 주행 네비게이션 스택을 소개합니다. Nav2, SLAM Toolbox 및 위치 추정 기술을 활용하여 다양한 로봇 플랫폼에 적용할 수 있는 가이드를 제공합니다.

핵심 포인트

• 2WD, 4WD, Mecanum 등 다양한 로봇 구동 방식 지원
• Nav2를 활용한 ROS2 기반 자율 주행 구현
• SLAM Toolbox를 이용한 지도 작성 및 위치 추정
• 로봇 플랫폼별 네비게이션 스택 구축 방법 안내