요약

Map2World는 임의의 세그먼트 맵과 텍스트 설명을 입력받아 3D 월드를 생성하는 프레임워크입니다. 이 시스템은 광범위한 환경에서도 전역 규모의 일관성을 유지하며, 특히 디테일 엔핸서 네트워크를 통해 장면의 전체적인 일관성을 해치지 않으면서 세밀한 디테일까지 보존할 수 있습니다.

핵심 포인트

• 세그먼트 맵과 텍스트 입력을 활용하여 3D 월드를 생성합니다.
• 광대한 환경에 걸쳐 전역 규모의 일관성(global-scale consistency)을 보장하는 것이 핵심 기능입니다.
• 디테일 엔핸서 네트워크를 사용하여 세밀한 디테일을 유지하면서도 장면의 일관성을 확보합니다.