m5stack/StackChan

여기에 StackChan 관련 오픈 소스 리소스가 있습니다. 여기에는 StackChan 펌웨어, 리모컨 펌웨어, 모바일 앱 (iOS 및 Android), 그리고 서버의 소스 코드가 포함됩니다.

이 저장소(repo)의 업데이트는 출시된 펌웨어 및 모바일 앱보다 약간 늦어질 수 있습니다.

StackChan은 M5Stack과 사용자 커뮤니티가 공동 제작한 매우 귀여운 (super kawaii) AI 데스크톱 로봇입니다. 이 로봇은 M5Stack의 플래그십 IoT 개발 키트인 CoreS3를 메인 컨트롤러로 사용하며, 240 MHz 듀얼 코어 프로세서, 16MB Flash 및 8MB PSRAM을 탑재하고 Wi-Fi 및 BLE를 지원하는 ESP32-S3 SoC로 구동됩니다. 메인 유닛에는 고강도 유리 커버가 있는 2.0인치 정전식 터치 디스플레이, 0.3 MP 카메라, 근접 및 주변광 센서, 9축 IMU (가속도계 + 자이로스코프 + 지자기 센서), microSD 카드 슬롯, 1W 스피커, 듀얼 마이크, 그리고 전원/리셋 버튼이 통합되어 있습니다.

메인 유닛에 연결되는 로봇 본체에는 전원 및 데이터용 USB-C 인터페이스, 550 mAh 배터리, 두 개의 피드백 서보 (수평축 360도 연속 회전 및 수직축 90도 이동), 총 12개의 RGB LED가 있는 두 줄, 적외선 송신기 및 수신기, 3구역 터치 패널, 그리고 풀 기능 NFC 모듈이 포함됩니다.

**공장 출하 펌웨어 (factory firmware)**는 AI 에이전트 (AI Agent), 생동감 있고 표현력이 풍부한 애니메이션, ESP-NOW 무선 원격 제어, 온라인 앱 다운로드 등 풍부한 기능을 제공합니다. 모바일 앱에 연결하여 비디오 시청, 원격 아바타 제어 등을 할 수 있으며, 온라인 업데이트 (OTA)도 지원합니다. 또한 이 제품은 Arduino, UiFlow2 및 기타 방법을 통한 프로그래밍을 지원하며, M5Stack 생태계의 다양한 확장 유닛에 연결할 수 있어 폭넓은 맞춤형 기능을 쉽게 구현할 수 있습니다.

⚠️ 모터에 전원이 공급되고 제어되고 있는지 확실하지 않을 때, 모터에 연결된 가동 부품을 손으로 강제로 회전시키지 마십시오. 하드웨어 손상이 발생할 수 있습니다.

구매 링크: M5Stack Official Store | 淘宝 Taobao

보드 지원 패키지 (Board support package): https://github.com/m5stack/StackChan-BSP

StackChan 커뮤니티의 기여자분들께 감사드립니다. 특히 다음 분들께 감사드립니다:

| @stack_chan | @mongonta555 |
| Shinya Ishikawa | Takao Akaki |