요약

LingBot-Video는 Robbyant / Ant Group에서 개발한 오픈 소스 MoE 비디오 모델입니다. 7만 시간 이상의 로봇 데이터와 웹 비디오를 결합하여 학습되었으며, 희소 MoE DiT 구조를 통해 물리적 추론 작업에서 높은 성능을 보였습니다.

핵심 포인트

• 오픈 소스로 공개된 MoE 기반 비디오 모델입니다.
• 로봇 및 웹 비디오 데이터를 활용해 학습되었습니다.
• 희소 MoE DiT 구조로 3배 빠른 추론 속도를 제공합니다.
• 물리적 추론 작업에서 최고 성능을 기록했습니다.