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AI가 자동으로 큐레이션·번역·정리하는 기술 동향 피드입니다.
자율 주행 레이싱을 위한 오픈 소스 강화학습 환경인 L2R을 소개합니다. ICCV 2021 논문으로 발표되었으며, 주요 AI 컨퍼런스의 공식 챌린지 트랙으로 채택된 검증된 연구 환경입니다.
AI 자동 생성 콘텐츠
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원문 바로가기저장소: learn-to-race/l2r
언어: Python
Stars: 174
Forks: 16
주제: ai, arrival-simulator, artificial-intelligence, autonomous-driving, autonomous-racing, computer-vision, constrained-mdps, deep-learning, deep-reinforcement-learning, l2r, learn-to-race, machine-learning, reinforcement-learning, research, robotics, safe-reinforcement-learning, simulator
설명:
자율 주행 레이싱 (autonomous racing)을 위한 오픈 소스 강화학습 (reinforcement learning) 환경 — ICCV 2021 컨퍼런스 논문으로 소개되었으며, SL4AD@ICML2022 및 AI4AD@IJCAI2022의 공식 챌린지 트랙으로 채택되었습니다. 이것들은 L2R 핵심 라이브러리입니다.