X요약2026. 06. 19. 01:51

Kairos: Physical AI를 위한 네이티브 월드 모델 (World Model) 스택

요약

Kairos는 세계 이해, 생성, 행동을 통합한 4B 규모의 네이티브 월드 모델 아키텍처입니다. 하이브리드 선형 어텐션을 사용하여 실시간 엣지 추론이 가능하며, 낮은 연산 비용으로도 14B 모델을 능가하는 성능을 보여줍니다.

세계 이해 (World Understanding), 생성 (Generation), 그리고 행동 (Action)을 위한 4B 통합 아키텍처 (Unified Architecture).

하이브리드 선형 어텐션 (Hybrid Linear Attention)을 통해 다양한 형태 (Embodiments)에 걸쳐 실시간 엣지 추론 (Edge Inference)을 가능하게 합니다.

연산 비용은 훨씬 적으면서도, Embodied 벤치마크에서 14B 모델들을 능가합니다.

Kairos 3.0 체크포인트 (Checkpoints)가 Hugging Face에 공개되었습니다.

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