Kairos: Physical AI를 위한 네이티브 월드 모델 (World Model) 스택

요약

Kairos는 세계 이해, 생성, 행동을 통합한 4B 규모의 네이티브 월드 모델 아키텍처입니다. 하이브리드 선형 어텐션을 사용하여 실시간 엣지 추론이 가능하며, 낮은 연산 비용으로도 14B 모델을 능가하는 성능을 보여줍니다.

핵심 포인트

• 세계 이해, 생성, 행동을 위한 4B 통합 아키텍처 제공
• 하이브리드 선형 어텐션 기반의 실시간 엣지 추론 지원
• 낮은 연산 비용으로 14B 모델 이상의 Embodied 벤치마크 성능 달성
• Kairos 3.0 체크포인트 Hugging Face 공개