Industrial ReMEmbR: 로봇 군집을 위한 시공간 메모리 확장

요약

본 글은 로봇 군집을 위한 공유 시공간 메모리 시스템 IndustrialRemembr를 제안합니다. 이 시스템은 원시 비디오 프레임을 직접 저장하는 대신, Jetson과 같은 엣지 디바이스에서 임베딩 및 비전 토큰으로 효율적으로 인코딩하여 서버 측 계산 부하와 통신 비용을 절감합니다. 이를 통해 로봇 군집이 재사용 가능한 의미론적 메모리를 구축할 수 있습니다.

핵심 포인트

• 원시 데이터 대신 임베딩/비전 토큰 사용으로 비용 절감
• 엣지(Jetson)에서 인코딩, 서버에서 디코딩 분리 설계
• Nemotron 에이전트가 내용-위치-시간 기반 메모리 검색 수행
• PII 추상화 지원 및 GDPR 규정 준수 가능