Humanoid-GPT

요약

20억 개의 모션 프레임을 학습한 GPT 스타일의 트랜스포머 모델로, 제로샷 휴머노이드 제어를 가능하게 합니다. 별도의 미세 조정 없이도 G1 로봇이 축구, 춤 등 역동적인 동작을 수행할 수 있는 일반화 능력을 보여줍니다.

핵심 포인트

• 20억 개의 모션 프레임을 활용한 대규모 학습
• 제로샷 제어를 통한 민첩성과 일반화 성능 동시 확보
• G1 로봇을 활용한 축구, 춤 등 역동적 작업 수행 가능
• 별도의 미세 조정(fine-tuning)이 필요 없는 범용성