Hugging Face가 약 2,500달러로 직접 제작할 수 있는 휴머노이드 로봇인 @LeRobotHF를 방금 출시했습니다!

하드웨어, 시뮬레이션 (Simulation), 학습 환경 (Training environments), 런타임 도구 (Runtime tools), 데이터셋 (Datasets) 및 휴머노이드를 조립 단계에서 실제 세계 제어 단계까지 이끌 수 있도록 설계된 로봇 학습 워크플로 (Robot learning workflows)를 포함한 완전한 오픈 스택 (Open stack)입니다.

주요 세부 사항은 아래와 같습니다.

주요 세부 사항:

➤ 새로운 LeRobot Humanoid는 기성 부품 (Off the shelf components)과 저렴한 액추에이터 (Actuators)로 제작된 대부분 3D 프린팅된 이족 보행 로봇 (Biped)이며, 부품 비용을 약 2,500달러로 목표로 하고 있습니다.

➤ 이 스택에는 조립 문서 (Assembly docs), 시뮬레이션 에셋 (Simulation assets), 식별 파이프라인 (Identification pipelines), 학습 환경 (Training environments) 및