Hugging Face, 로봇 학습용 오픈 소스 저가형 LeRobot Humanoid 공개
요약
Hugging Face가 로봇 학습을 위한 오픈 소스 저가형 휴머노이드인 LeRobot Humanoid를 공개했습니다. 약 2,500달러의 비용으로 하드웨어, CAD, 시뮬레이션 환경을 포함한 풀 스택 솔루션을 제공합니다.
핵심 포인트
- 로봇 학습을 위한 오픈 소스 기반의 저가형 휴머노이드 출시
- 하드웨어, CAD, 런타임, 시뮬레이션 환경을 포함한 풀 스택 지원
- 약 2,500달러 수준의 경제적인 비용으로 구축 가능
Hugging Face가 방금 LeRobot Humanoid를 출시했습니다.
단순한 데모용이 아닌, 로봇 학습 (robot learning)을 위해 제작된 오픈 소스 (open-source) 방식의 저가형 (~$2.5k) 3D 프린팅 휴머노이드 (humanoid)입니다.
멋진 점은 이것이 풀 스택 (full stack) 출시라는 것입니다:
• 하드웨어 (hardware) + CAD
• 런타임 (runtime) 및 교정 (calibration)
• 시뮬레이션 환경 (sim environments)
• 식별 도구 (identification tools)
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[IMG:https://pbs.twimg.com/media/HI28IOZbgAEjYQW?format=png&name=small]
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