Simon Alibert과 Rémi Cadène의 LeRobot 팀과 Reachy 1 — 사진: Léa Crespi
2024 년에 ex-Tesla 주임 Remi Cadene 를 이끌고 LeRobot 라이브러리를 시작한 Hugging Face 는 Hub 에서 모델, 데이터셋, 공간 및 라이브러리를 갖춘 오픈 로봇의 가장 널리 사용되는 허브와 소프트웨어 플랫폼이 되었습니다.
오늘은 Pollen Robotics 를 Hugging Face 에 환영하며 한 단계 더 나아가게 되어 기쁘습니다. 이 팀은 지난 9 년 동안 오픈소스 로봇과 하드웨어를 구축해 왔습니다.
우리는 로봇 공학이 AI 가 열릴 다음 전선일 수 있다고 믿으며, 그것은 오픈되고 저렴하고 사적인 것이어야 합니다. 우리의 비전: 커뮤니티의 모든 사람이 취미愛好者부터 기업에 이르기까지 오픈 솔루션에서 시작하여 로봇 보조 또는 게임을 구축하거나 사용할 수 있는 미래입니다.
— Thomas Wolf, Hugging Face 공동 창업자 및 과학 책임자
우리는从一开始 오픈소스를 핵심으로 Pollen Robotics 를 구축했습니다. 우리는 로봇이 우리의 삶에 깊은 역할을 할 것이라고 믿었기 때문입니다. AI 와 물리적 세계 사이의 인터페이스로 봉사합니다. Hugging Face 는 우리가 공통된 목표를 가지고 있는 성장의 자연스러운 집입니다: 모든 사람이 AI 와 로봇 공학을 손에 쥐어주십시오.
— Matthieu Lapeyre, Pollen 공동 창업자
이것은 Gradio 와 XetHub 과 같은 주목할 만한 추가 이후 Hugging Face 의 다섯 번째 인수입니다.
Clem 의 2025 년 로봇 예측에 따르면, "올해 최소 10 만 개의 개인용 로봇이 사전 주문될 것"이라고 말하며, 이 공간의 거대한 성장을 표시합니다.
이번 달은 Hugging Face 가 LeRobot 을 만든 지 1 년을 기념합니다. LeRobot 원주민 DIY 로봇 제작자들의 커뮤니티는 YouTube 와 Discord 에서 번성했으며, 로봇 공학 기술에 대한 접근성을 진정한 민주화했습니다. GitHub 저장소는 12 개월 만에 0 에서 12,000 개 이상의 스타로 성장했으며, 그 성장의 역동적인 발전은 2025 년으로 계속됩니다.
우리가 제공하는 첫 번째 로봇은 Reachy 2 입니다. 이미 Cornell 또는 Carnegie Mellon 과 같은 연구실에서 사용 중인 AI 시대의 친절한 작은 실험실 파트너입니다. 이는 오픈소스 및 VR 호환인 최신 인간형 로봇이며, 연구, 교육 및 임베디드 AI 실험을 위해 구축되었습니다. [email protected] 로 이메일을 보내 $70,000 으로 주문할 수 있습니다.
2024 년
**3 월:**Remi Cadene, Tesla 의 Optimus 의 ex-scientist 가 Hugging Face 에 합류하여 새로운 오픈소스 로봇 프로젝트 를 이끕니다.**5 월:**Remi 와 HF Robotics 팀이 LeRobot 오픈소스 로봇 코드 라이브러리를 발표합니다. GH 에서 12k 개 이상의 스타와 HF Hub 에서 100 개 이상의 저장소를 갖춘 가장 크고 포괄적인 오픈소스 로봇 라이브러리가 됩니다.**6 월:Hugging Face 와 Pollen Robotics 가 LeRobot 에 의해 구동되는 첫 번째 오픈소스 로봇인 Reachy 2 를 협력합니다8 월:로봇 공학 팀이 개발자를 위해 저비용으로 자신의 AI 기반 로봇을 구축하고 훈련하는 심층 튜토리얼을 발표합니다10 월:**LeRobot 이 @therobotstudio 와 파트너십을 맺어 $100 의 고성능 로봇 팔인 SO-100 팔을 출시합니다. 그것은 가장 접근 가능한 옵션이며, 집에서 할 수 있는 가장 쉬운 DIY 빌드 중 하나입니다!**11 월:**NVIDIA 가 HF 와 협력하여 LeRobot 의 데이터 수집, 훈련 및 검증 워크플로우를 가속화한다고 발표
2025 년
3 월: NVIDIA 는 Hugging Face 에서 GR00T N1 를 출시했습니다 — 이는 인간형 로봇을 위한 세계 최초의 오픈 소스 기반 모델이며, LeRobot SO-100 로봇 팔에서 실행되도록 미세 조정되었습니다. 3 월: LeRobot 은 Yaak 과 협력하여 L2D (Learning to Drive) 를 로봇 AI 커뮤니티에 공개했습니다. L2D 는 오픈 소스 공간 지능을 구축하기 위한 세계 최대의 다중 모달 데이터셋입니다.
Hugging Face 는 700 만 명의 사용자와 연구자, 개발자 및 조직으로 구성된 번창하는 커뮤니티를 보유한 AI 빌더들의 가장 많이 사용되는 플랫폼입니다. Clément Delangue (CEO), Julien Chaumond (CTO), Thomas Wolf (CSO) 를 설립자로 둔 이 회사는 오픈 소스 모델과 데이터셋을 호스팅하며 AI 의 중심지 역할을 하고 있습니다. Meta 의 LLaMA 4, DeepSeek R1, Stable Diffusion, Black Forest Flux, Mistral, OpenAI Whisper 및 수백만 개의 다른 모델을 포함합니다. Hugging Face 의 AI 앱 스토어에는 50 만 개 이상의 준비된 애플리케이션인 '스페이스 (spaces)'가 포함되어 있어 최첨단 AI 를 모두에게 접근 가능하게 합니다. Hugging Face 는 현재 Google, Amazon, Nvidia, Salesforce, Sequoia, Coatue, Lux Capital, Addition 등 주요 투자자로부터 3 억 9 천 500 만 달러 이상을 조달했습니다.
Pollen Robotics 은 2016 년 설립된 것으로, 고급 연구 및 실용 응용 프로그램을 위한 오픈 소스 인간형 로봇의 선도적 개발사입니다. Inria 의 Flowers 팀 전 연구원인 Matthieu Lapeyre 와 Pierre Rouanet 을 포함한 설립자들은 로봇 하드웨어와 적용 인공지능의 교차점에서 수년의 경험을 활용하여 혁신적이고 사용자 친화적인 로봇 플랫폼을 개발합니다. Reachy 2 는 Pollen Robotics 의 플래그십 인간형 로봇의 최신 세대입니다. 임베디드 AI 를 위한 다목적 플랫폼으로 설계된 Reachy 2 는 고급 하드웨어와 사용자 친화적인 소프트웨어를 결합하여 직관적인 상호 작용과 민첩한 조작을 가능하게 합니다. 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어가 핵심인 Reachy 2 는 연구원 및 개발자에게 인간 - 로봇 상호 작용, 머신 러닝 응용 프로그램 및 실용 AI 기반 작업을 탐구할 수 있는 전례 없는 자유를 제공합니다.
Reachy 는 Accenture, CEA, CNRS, Cornell University, Carnegie Mellon University 등 존경받는 기관에서 채택되었으며, 고급 AI 연구부터 실용 조작 작업까지 다양한 분야에서 그 다목적성을 입증했습니다. Pollen Robotics 은 2022 년 ANA Avatar XPRIZE 에서 2 위를 수상하여 원격 존재, 민첩한 조작 및 제어 기술의 혁신적 역량을 강조했습니다.
수백 대의 단위가 전 세계 20 개국 이상에 배포된 Pollen Robotics 는 오픈 소스 인간형 로봇의 능력을 재정의하며 글로벌 로봇 커뮤니티에서의 협력과 맞춤화를 촉진했습니다.
Reachy 는 모든 배경의 사용자에게 즉시 매력적이고 접근 가능한 자연스러운 상호작용을 유도하는 고유하고 친근하며 이해하기 쉬운 디자인을 제공합니다. Reachy 의 디자인의 바이러스성 혁신은 로봇의 목과 손목에 매끄러운 다방향 운동을 제공하는 Orbita 조인트 시스템으로, 이는 표현력과 상호작용 능력을 향상시킵니다.
인간 영감을 받은 팔 (7-Dofs) 과 고유한 Orbita 조인트는 인간 같은 상호작용을 향상시키는 표현력 있고 다방향의 움직임을 가능하게 하며, 최대 3kg 의 물체를 조작할 수 있는 능력을 제공합니다.
오미휠과 LiDAR 를 갖춘 이동기반은 내비게이션을 원활하게 만듭니다.
VR 원격 조작은 로봇의 눈을 통해 직접 보는 직관적인 원격 존재를 가능하게 합니다.
Reachy 2 의 시스템은 현대 AI 프레임워크와 완벽한 호환성을 제공하며 강력한 성능을 발휘하는 머신러닝에 필요한 모든 것을 제공합니다.
Pollen Robotics 는 소프트웨어, 3D 모델, 문서화 등 포괄적인 리소스를 제공하여 Hugging Face 조직에서 collaboration 과 customization 을 장려합니다: https://huggingface.co/pollen-robotics
Cornell University 나 Carnegie Mellon University 와 같은 주요 연구실에서 채택되었습니다.
