Hugging Face가 약 2,500달러로 제작 가능한 휴머노이드 로봇 @LeRobotHF를 출시했습니다!
요약
Hugging Face가 약 2,500달러의 저렴한 비용으로 제작 가능한 오픈 소스 휴머노이드 로봇 워크플로인 LeRobotHF를 출시했습니다. 하드웨어 조립부터 시뮬레이션, 학습, 실제 제어까지 아우르는 완전한 오픈 스택을 제공합니다.
핵심 포인트
- 약 2,500달러의 저렴한 비용으로 제작 가능한 이족 보행 로봇
- 3D 프린팅 부품과 기성 부품을 활용한 오픈 스택 설계
- 시뮬레이션, 학습 환경, 데이터셋을 포함한 통합 워크플로 제공
- 조립부터 실제 세계 제어까지 가능한 로봇 학습 파이프라인
Hugging Face가 약 2,500달러로 직접 제작할 수 있는 휴머노이드 로봇인 @LeRobotHF를 방금 출시했습니다!
하드웨어, 시뮬레이션 (Simulation), 학습 환경 (Training environments), 런타임 도구 (Runtime tools), 데이터셋 (Datasets) 및 휴머노이드를 조립 단계에서 실제 세계 제어 단계까지 이끌 수 있도록 설계된 로봇 학습 워크플로 (Robot learning workflows)를 포함한 완전한 오픈 스택 (Open stack)입니다.
주요 세부 사항은 아래와 같습니다.
주요 세부 사항:
➤ 새로운 LeRobot Humanoid는 기성 부품 (Off the shelf components)과 저렴한 액추에이터 (Actuators)로 제작된 대부분 3D 프린팅된 이족 보행 로봇 (Biped)이며, 부품 비용을 약 2,500달러로 목표로 하고 있습니다.
➤ 이 스택에는 조립 문서 (Assembly docs), 시뮬레이션 에셋 (Simulation assets), 식별 파이프라인 (Identification pipelines), 학습 환경 (Training environments) 및
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