HiFi-UMI

동작 충실도 (action fidelity)를 위해 공동 설계된 휴대용, 로봇 없는 데이터 생성 시스템입니다. 이 시스템은 3mm 작업 공간 국소 말단 장치 (end-effector) 정확도, 40μs 미만의 교차 센서 동기화 (cross-sensor synchronization), 그리고 초광대역 6뷰 센싱 (six-view sensing)을 달성하며, 자동화된 궤적 재구성 (trajectory reconstruction), 시뮬레이션 재생 (simulation replay), 그리고 품질 검증 (quality validation)을 함께 제공합니다.