HERMES++

요약

HERMES++는 3D 장면 이해와 미래 기하학 예측을 단일 프레임워크로 통합한 통합 주행 세계 모델입니다. 이 모델은 두 가지 핵심 작업 모두에서 기존의 전문적인 접근 방식들보다 뛰어난 성능을 보여줍니다. 사용자는 프로젝트 페이지, 코드 저장소, 그리고 논문 링크를 통해 상세 정보를 얻을 수 있습니다.

핵심 포인트

• 3D 장면 이해와 미래 기하학 예측을 단일 프레임워크로 통합함.
• 두 가지 핵심 작업 모두에서 기존 전문 모델 대비 우수한 성능을 입증함.
• 사용 가능한 코드 및 가중치(Weights)가 공개되어 있어 접근성이 높음.