H-2DGS: 날카롭고 변형 가능한 신경외과 표면 재구성을 위한 Height-Field Gaussian Splatting

요약

본 논문은 신경외과 내비게이션의 한계를 극복하기 위해 H-2DGS(Height-Field Gaussian Splatting)를 제안합니다. 이 방법은 3D Gaussian Splatting을 공유된 TSDF 표면에 통합하여, 재구성이 명확한 경계와 변형 가능한 구조를 갖도록 합니다. 이를 통해 수술 후 정렬 및 해부학적 추적 경로와의 정확하고 사실적인 시각화가 가능합니다.

핵심 포인트

• H-2DGS는 TSDF 표면을 활용하여 명확한 경계와 변형 가능한 재구성을 제공함.
• 기존 3DGS의 모호한 볼륨 문제를 해결하고, 국소적 기하학 및 외관 정보를 보존함.
• 실제 신경외과 사례에서 낮은 깊이 불일치와 빠른 인터랙티브 렌더링 성능을 입증함.
• 수술 후 절제 공동 등 해부학 구조와의 정확한 통합 시각화를 지원함.