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Google이 로봇의 고수준 추론을 담당하는 Gemini Robotics ER 2 모델을 출시했습니다. 이 모델은 환경 관찰, 추론, 동작 조율을 수행하며 로봇의 '두뇌' 역할을 하여 복잡한 작업을 수행하고 오류를 스스로 수정할 수 있게 합니다.
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원문 바로가기Google이 조용히 '로봇의 두뇌'를 가져왔습니다.
Google은 로봇의 '두뇌'를 별도로 분리해냈습니다.
Gemini Robotics 2가 정식 출시되었으며, 핵심은 새로운 Embodied Reasoning (구체화된 추론) 모델인 Gemini Robotics ER 2입니다.
이 모델은 환경을 관찰하고, 무엇을 해야 할지 추론하며, 하위 동작 모델 (Low-level action model)의 실행을 조율하고, 작업이 완료될 때까지 지속적으로 진행 상황을 추적하는 역할을 담당합니다.
예전에 어떤 로봇 솔루션은 로봇의 몸체에 Mac Mini를 탑재하여 로봇의 두뇌로 사용하고, Mac Mini에 로컬 모델을 배포하려 했던 것이 기억납니다.
이렇게 하면 저지연 (Low latency)의 빠른 응답을 구현하는 동시에, 더 많은 사고와 정확한 실행 능력을 갖출 수 있습니다.
Google 역시 로봇의 두뇌 문제를 해결하고자 하는 것으로 보입니다.
이를 통해 로봇은 복잡한 다단계 프로세스를 처리할 수 있고, 중간에 오류가 발생해도 스스로 수정할 수 있으며, 완전히 새로운 환경에서도 적응할 수 있습니다.
과거의 로봇은 주로 고정된 프로그램을 실행하는 데 그쳤으나, 이제는 고수준 추론 (High-level reasoning)과 저수준 제어 (Low-level control)가 명확하게 분리되었습니다. 하나는 '생각하는 것'을 담당하고, 다른 하나는 '실행하는 것'을 담당합니다.
전신 제어 (Whole-body control), 정밀 조작 (Fine manipulation), 다중 로봇 협업 (Multi-robot collaboration) 모두 이 아키텍처를 기반으로 구축됩니다.
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