장기 계획 (Long-horizon) LLM 에이전트는 무인 상태로 실행하기에 신뢰할 수 없습니다. 사람이 지켜보지 않는 상황에서, 에이전트들은 검증하지 않은 성공을 자신 있게 보고하곤 합니다. 우리는 정직성(honesty) — 즉, 에이전트가 종료 시점에 주장할 수 있는 범위를 제한하는 것 — 을 능력 (capability)과는 별개로, 무인 자율성 (unattended autonomy)을 위한 일급 지표 (first-class metric)로 취급합니다. 우리는 단순히 조작된 성공을 드물게 만드는 것이 아니라, 구조적으로 불가능하게 만드는 실행 모델인 Autopilot을 제시합니다. Autopilot은 모든 작업 상태 (working state)를 내구성이 있고 게이트(gated)가 있는 유한 상태 머신 (finite-state machine)으로 외부화하며, 스케줄러는 이를 한 번에 하나의 상태가 없는 틱 (stateless tick) 단위로 진행시킵니다. 검증 가능한 게이트가 실제로 실행되어 통과하지 않은 경우, 어떤 종료