Geekgineer/ros2_yolos_cpp
요약
이 프로젝트는 ROS2 환경에서 사용 가능한 C++ 기반의 범용 추론 엔진을 제공합니다. YOLO 모델(v5부터 v12까지, YOLO26 포함)에 대한 통합 API를 통해 객체 탐지, 분할, 자세 추정 등 다양한 기능을 지원하며, ONNX Runtime과 OpenCV를 기반으로 구축되었습니다.
핵심 포인트
- ROS2 환경에서 작동하는 C++ 기반의 YOLO 모델 추론 엔진입니다.
- YOLO v5부터 v12까지 광범위한 버전의 모델을 지원합니다.
- 객체 탐지, 분할(segmentation), 자세 추정 등 다양한 컴퓨터 비전 작업을 통합적으로 처리할 수 있습니다.
- ONNX Runtime과 OpenCV를 활용하여 CPU/GPU 최적화 및 양자화 기능을 제공합니다.
Repository: Geekgineer/ros2_yolos_cpp
Language: C++
Stars: 142
Forks: 18
Topics: cplusplus, cpp17, onnxruntime, ros2, ros2-humble, ros2-jazzy, yolo26, yolov11, yolov8
Description:
ROS2 adapters for the Cross-Platform Production-ready C++ inference engine for YOLO models (v5-v12, YOLO26). Unified API for detection, segmentation, pose estimation, OBB, and classification. Built on ONNX Runtime and OpenCV. Optimized for CPU/GPU with quantization support.
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