GARD: 기하학 인지 표현 디노이징 (Geometry-Aware Representation Denoising)

요약

GARD는 3D 재구성 모델의 특징 공간에서 직접 수행되는 확산 기반 복원 기술입니다. 교차 뷰 기하학을 보존하며 손상된 입력으로부터 이미지와 3D 구조를 효과적으로 복구합니다.

핵심 포인트

• 특징 공간 내 확산 기반 복원 방식 채택
• 교차 뷰 기하학 보존을 통한 3D 구조 복구
• 픽셀 공간 및 VAE 방식 대비 우수한 성능
• SpatialBench를 통한 공간 기초 모델 평가