X요약2026. 05. 28. 06:03

GARD: 기하학 인지 표현 디노이징 (Geometry-Aware Representation Denoising)

요약

GARD는 3D 재구성 모델의 특징 공간에서 직접 수행되는 확산 기반 복원 기술입니다. 교차 뷰 기하학을 보존하며 손상된 입력으로부터 이미지와 3D 구조를 효과적으로 복구합니다.

3D 재구성 (3D reconstruction) 모델의 특징 공간 (feature space) 내부에서 직접 수행되는 확산 기반 (Diffusion-based) 복원.

손상된 입력으로부터 깨끗한 이미지와 3D 구조를 복구하는 동안 교차 뷰 기하학 (cross-view geometry)을 보존합니다.

픽셀 공간 (pixel-space) 및 VAE 기반 방식보다 뛰어난 성능을 보입니다.

SpatialBench

공간 기초 모델 (spatial foundation models)을 위한 최초의 교차 패러다임 벤치마크로, 19개의 데이터셋, 546개의 장면, 41개의 모델을 아우르며 단 하나의 질문에 답합니다: 당신은 진정으로 다재다능한 플레이어인가?

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