FSD(Supervised) v14.3.4 업데이트
요약
FSD(Supervised) v14.3.4 업데이트는 RL 훈련 단계 업그레이드를 통해 다양한 주행 상황의 성능을 크게 개선했습니다. 비전 인코더 강화로 희귀/저가시성 상황, 3D 기하 이해, 교통 표지판 인식 능력이 향상되었으며, AI 컴파일러 및 런타임 최적화로 반응 속도와 모델 반복 속도가 빨라졌습니다.
핵심 포인트
- RL 훈련 업그레이드로 주행 상황 전반의 성능 개선
- 비전 인코더 강화: 저가시성, 3D 기하 이해, 표지판 인식 향상
- AI 컴파일러/런타임 최적화로 반응 속도 및 반복 속도 증가
- 주차 및 긴급 상황 대응 능력 개선
FSD(Supervised) v14.3.4 업데이트
2026.6.14 버전 릴리즈 노트
주요 변경점은 RL 훈련 단계 업그레이드해서 다양한 주행 상황이 크게 좋아졌음.
비전 인코더도 업그레이드돼서 희귀·저가시성 상황, 3D 기하 이해, 교통 표지판 인식이 강화됐고.
AI 컴파일러·런타임을 MLIR로 처음부터 다시 짜서 반응 시간 20% 빨라지고 모델 반복 속도도 올라감.
불필요한 차선 치우침과 가벼운 꼬리물기 줄였음.
주차 자리 선택·기동이 더 단호해졌고, 주차 위치 핀이 지도에 P 아이콘으로 표시되게 개선됐음.
긴급 차량·학교 관련 대응도 강화됐더라고.
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