검증 가능한 보상을 통한 강화학습 (Reinforcement Learning from Verifiable Rewards, RLVR)은 최근 대규모 언어 모델 (Large Language Models, LLMs)의 추론 능력을 향상시키기 위한 핵심 패러다임이 되었으나, 희소한 이진 보상 (sparse binary rewards) 문제와 모델 내부의 불확실성 (model-internal uncertainty)을 무시한다는 한계가 있습니다. 본 논문에서는 모델의 로그 확률 (log-probabilities)에서 도출된 토큰 수준의 신뢰도 신호를 RLVR 학습에 통합하는 단순하면서도 효과적인 프레임워크인 ConSteer-RL을 제안합니다. 구체적으로, 그룹 상대 정책 최적화 (Group Relative Policy Optimization, GRPO) 프레임워크를 기반으로, 토큰별 확률을 스칼라 신뢰도 점수로 집계하고 이를 인식 기반 보상 형성 (awareness-based reward shaping) 메커니즘에 통합하여 신뢰도 인식 보상을 구축합니다. 이 메커니즘은 과도하게 확신하는 오류 (overconfident errors)에는 패널티를 부여하는 동시에, 정확하고 확신 있는 추론은 강화합니다. 실험 결과, ConSteer-RL은 강력한 GRPO 베이스라인들을 지속적으로 능가하며, 다양한 모델 규모에 걸쳐 평균 2.3%~4.0%의 성능 향상을 달성했습니다.