BYD의 HyWorldVLA가 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model)을 사용하여 NAVSIM v1에서 새로운 SOTA (State-of-the-Art)인 90.59 PDMS를 달성했습니다. 이는 자율 주행 파운데이션 모델 (foundation models) 분야에 대한 BYD의 진출을 의미합니다.

BYD의 AI 팀은 NAVSIM v1에서 90.59 PDMS를 기록한 HyWorldVLA를 발표했습니다. 이 모델은 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model)과 VLA 아키텍처를 사용합니다.

주요 사실

• NAVSIM v1 벤치마크에서 90.59 PDMS 달성.
• 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model) 아키텍처.
• VLA (Vision-Language-Action) 설계.
• HIT 로보틱스 연구진 포함.
• BYD의 첫 번째 자율 주행 파운데이션 모델 (foundation model).

BYD의 AI 팀은 자율 주행 계획 (autonomous driving planning) 분야의 새로운 SOTA인 NAVSIM v1 벤치마크에서 90.59 PDMS를 달성한 HyWorldVLA를 발표했습니다 [Pandaily(https://pandaily.com/byd-hyworld-vla-autonomous-driving-sota-jul2026에 따르면]. 이 모델은 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model)과 VLA (Vision-Language-Action) 아키텍처를 결합하여, 자율 주행을 위한 파운데이션 모델 (foundation models) 시장에 BYD가 진입했음을 알렸습니다.

핵심 요약

BYD AI Team Revealed for First Time: HyWorldVLA Hybrid World ...

• BYD의 HyWorldVLA는 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model)을 사용하여 새로운 SOTA인 NAVSIM v1에서 90.59 PDMS를 달성했습니다.
• 이는 자율 주행 파운데이션 모델 (foundation models) 분야에 대한 BYD의 진출을 의미합니다.

하이브리드 세계 모델 설계

HyWorldVLA는 픽셀 수준 (세밀한 인식을 위해)과 잠재 수준 (장기적 추론을 위해) 모두에서 미래 주행 장면을 예측하는 하이브리드 픽셀-잠재 세계 모델 (hybrid pixel-latent world model)을 사용합니다. 이러한 이중 표현 방식은 순수 픽셀 기반 모델(계산 비용이 많이 듦)이나 순수 잠재 모델(공간적 세부 사항을 놓침)의 한계를 극복하는 것을 목표로 합니다. 그런 다음 모델은 이러한 예측된 미래 상태를 바탕으로 행동 정책 (action policy)을 결정합니다.

NAVSIM v1에서의 SOTA (State-of-the-Art)

NAVSIM v1에서 달성한 90.59 PDMS (Planning Decision-Making Score)는 이전의 SOTA (State-of-the-Art) 방법들을 능가합니다. NAVSIM v1은 교차로, 차선 변경, 장애물 회피를 포함한 다양한 주행 시나리오 전반에 걸쳐 계획 성능 (planning performance)을 평가합니다. BYD는 모델 크기, 학습 데이터 양 또는 컴퓨팅 예산 (compute budget)을 공개하지 않았기 때문에 독립적인 재현 (reproducibility)이 어렵습니다.

팀 및 기관 배경

BYD AI Team Revealed for First Time: HyWorldVLA Hybrid World ...

HyWorldVLA 팀에는 Harbin Institute of Technology (HIT) 로보틱스 연구실의 연구원들이 포함되어 있으며, 이는 BYD가 학계 로보틱스 그룹과 협력하고 있음을 나타냅니다. 이는 BYD가 공개한 첫 번째 자율 주행 파운데이션 모델 (autonomous driving foundation model)으로, Tesla의 FSD, Waymo의 Unified Agent, 그리고 Huawei의 ADS 및 Baidu의 Apollo와 같은 중국 경쟁사들과 어깨를 나란히 하는 위치에 서게 합니다.

이것이 중요한 이유

BYD가 자율 주행 파운데이션 모델 분야에 진입한 것은 이 회사가 판매량 기준 세계 최대의 EV (전기차) 제조업체이기 때문에 매우 중요합니다. 만약 BYD가 HyWorldVLA를 양산 차량에 배포한다면, 자율 주행 데이터 수집 및 실세계 검증 (real-world validation)을 빠르게 확장할 수 있으며, 잠재적으로 규모가 더 작은 플릿 (fleet)을 보유한 경쟁사들을 뛰어넘을 수 있습니다. 그러나 논문에서는 배포 계획, 안전 검증 또는 규제 승인에 대해서는 다루지 않습니다.

주목해야 할 점

BYD가 양산 차량에 HyWorldVLA를 배포하는 타임라인과, 회사가 학습 세부 정보를 공개하거나 모델을 오픈 소스 (open-source)로 제공할지 여부를 지켜봐야 합니다. 또한 Tesla, Waymo, Huawei, Baidu의 경쟁 방법론들에 대한 NAVSIM v1 리더보드 (leaderboard) 업데이트도 추적하십시오.

출처: pandaily.com

원문은 gentic.news에 게시되었습니다.