Ant Group의 LingBot-Vision

요약

LingBot-Vision은 마스크 경계 모델링과 자기 지도 ViT 백본을 활용하여 밀집 공간 인식을 수행하는 모델입니다. 이 모델은 깊이, 분할, 그리고 체화된 작업 등 다양한 분야에서 강력한 성능을 보여주었습니다.

핵심 포인트

• 마스크 경계 모델링 기반의 공간 인식 모델
• 자기 지도 ViT 백본을 활용하여 학습됨
• 깊이, 분할, 체화된 작업 등 다방면에서 높은 성능 달성