AnchorRoute: 구간 경로 지정형 희소 제어를 통한 인간 동작 합성

요약

AnchorRoute는 사용자가 지정한 소수의 루트 위치, 궤적, 신체 지점(Sparse anchors)을 기반으로 전신 동작을 합성하고 정교화하는 프레임워크입니다. 생성 단계에서는 사전 학습된 확산 모델에 앵커 정보를 주입하여 동작을 생성하고, 정교화 단계에서는 RouteSolver를 통해 지정된 앵커를 엄격히 준수하도록 동작을 수정합니다. 이를 통해 텍스트-동작 생성 품질을 유지하면서도 사용자의 의도에 부합하는 정밀한 공간 제어를 가능하게 합니다.

핵심 포인트

• 희소 앵커(Sparse anchors)를 활용하여 루트 위치, 평면 궤적, 신체 지점 등 다양한 형태의 사용자 의도를 입력받을 수 있음
• 생성 단계에서 AnchorKV와 이중 컨텍스트 조건화를 통해 사전 학습된 모델의 품질을 유지하며 희소 공간 제어를 수행함
• RouteSolver를 통해 생성된 동작을 앵커 기반의 구간별 아핀 기저로 투영하여 정교화함으로써 앵커 준수 성능을 극대화함
• 텍스트-동작 생성 품질과 강력한 제어 성능 사이의 상호 보완적인 관계를 입증함